Модул за позициониране Yokogawa F3NC51-0N

Описание

Модулът F3NC51-0N е 1-осен позициониращ модул с аналогов изход на напрежение, част от серията FA-M3 на Yokogawa. Той поддържа високоскоростно серво управление чрез обратна връзка от енкодер и е идеален за приложения, изискващи плавна интерполация, управление на скоростта и гъвкави профили на движение.

Спецификации

• Модел: F3NC51-0N

• Управление на ос: 1 ос

• Метод на управление: Полузатворен цикъл (обратна връзка от енкодер с изход за скоростна команда –10 до +10 V)

• Поддръжка на енкодер:

  • Инкрементален (фаза A/B, line driver, макс 2 Mpps с 4× умножение)

  • Абсолютен енкодер (виж GS за поддържани типове)

• Режими на интерполация:

  • Независим контрол на осите

  • Многоосна линейна интерполация (чрез CPU)

  • Двуосна дъгова интерполация (чрез CPU)

• Обхват на командна позиция: –134,217,728 до +134,217,727 импулса

• Обхват на командна скорост: 0.1 до 2 Mpps

• Профили на ускорение/забавяне:

  • Трапецовидна

  • Двустепенна линейна

  • S-крива (тристепенна)

• Време за ускорение/забавяне: 0 до 32,767 ms

• Търсене на начало: Конфигурируемо чрез вход за начало, външен тригер или краен вход

• Външни входове: Servo ON, нулиране на драйвера, спирачка OFF

• Външни изходи: Крайно положение, аларма на драйвера, начало, външен тригер, аварийно спиране

• Време за стартиране: Макс 6 ms

• Консумация на енергия:

  • 390 mA @ 5 VDC

  • 10 mA @ 24 VDC

• Конектор: 40-пинов

• Размери: 28.9 × 100 × 83.2 мм (без издатини)

• Тегло: Прибл. 130 г