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ABB 3HAC13151-1 Batteriekabel/SMB

Das ABB 3HAC13151-1, auch als Kabelbaugruppe 3HAC13151-1 katalogisiert, fungiert als dedizierte Verbindung zwischen dem SMB (Serial Measurement Board) und dem Lithiumbatteriepack 3HAC13150-1 und gewährleistet die Speicherung der Encoderdaten bei ausgeschaltetem Controller.

Hardwarespezifikationen

Parameter Spezifikation
Modell 3HAC13151-1
Marke ABB
Herkunft Schweden
Gewicht ~0.01 lbs (≈4.5 g)
Abmessungen Leichte Kabelbaugruppe
Betriebstemperatur -20 deg C bis +55 deg C
Gerätetyp Batterie-/SMB-Kabelbaugruppe
Hauptfunktion Verbindet die SMB-Platine mit einer 10.8 V, 17,000 mAh Lithiumbatterie
Steckerausführung Mehrpoliger Stecker für SMB-Gehäuse und Batteriekabelbaum
Warennummer 85444290 (Isolierte Leiter mit Steckverbindern)
Systemkompatibilität ABB IRB 460, 660, 1400, 2400, 4400, 6600, 7600; SMB DSQC 527, DSQC 402

Kompatibilität mit Firmware-Flash-Vorgängen

Das Kabel 3HAC13151-1 gewährleistet eine deterministische Speicherung der Encoderdaten, indem es eine stabile Spannungsversorgung von der Lithiumbatterie zum SMB aufrechterhält. Sein geringes Gewicht minimiert die mechanische Belastung der Platinensteckverbinder. Durch die Unterdrückung von Übersprechen und die Stabilisierung der Encoder-Rückmeldung unterstützt das Kabel die Kompatibilität mit Firmware-Flash-Vorgängen und eine vorhersehbare Bewegungssynchronisierung auf ABB-Roboterplattformen der Baureihen M2000/M2004.

Häufig gestellte Fragen

F: Kann das Kabel ausgetauscht werden, während der Roboter eingeschaltet ist? A: Der Austausch sollte bei vom System getrennter Stromversorgung durchgeführt werden, um eine Beschädigung der Encoderdaten zu verhindern.

F: Wie arbeitet das Kabel mit SMB-Platinen zusammen? A: Es stellt eine direkte Spannungskontinuität zwischen dem Batteriepack und SMB-Einheiten wie DSQC 527 oder DSQC 402 her.

F: Ist nach dem Austausch eine Konfiguration erforderlich? A: Nein, das Kabel ist eine passive Baugruppe; die Speicherung der Encoderdaten wird nach dem Anschließen automatisch fortgesetzt.

Richtlinien für die Installation vor Ort

  • Vor dem Einsetzen in das SMB-Gehäuse die Steckerausrichtung überprüfen.
  • Den sicheren Sitz der mehrpoligen Stecker gewährleisten, um eine intermittierende Spannungsversorgung zu vermeiden.
  • Die Kabel so verlegen, dass Biegebelastungen minimiert werden und scharfe Kanten vermieden werden.
  • Ausreichenden Abstand zu Hochspannungsleitungen einhalten, um die EMV-Kopplung zu reduzieren.
  • Vor der Installation oder dem Austausch die Stromversorgung des Systems trennen.
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