{"product_id":"abb-3hac14140-1-manipulator-harness","title":"ABB 3HAC14140-1 Manipulatorkabelsatz","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC14140-1 Manipulatorkabelsatz\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eABB 3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, auch als Baugruppe des Manipulatorkabelsatzes \u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e katalogisiert, dient als spezieller Kabelsatz für den Oberarm zur Bewegungssteuerung von Achse 5 und Achse 6 in den ABB-Roboterarmen IRB 6600 und IRB 6650.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardwarespezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModell\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarke\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eABB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHerkunft\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNicht angegeben\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGewicht\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2,48 kg (ca. 5,47 lbs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAbmessungen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 m Kabellänge (9,8 ft)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBetriebstemperatur\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNicht angegeben\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLeistungsaufnahme\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePassiver Kabelsatz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKomponententyp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eManipulatorkabelsatz für den Oberarm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eZielachsen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAchse 5 und Achse 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKompatibilität\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRB 6600, IRB 6650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntegration\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWird für die Achsen 1–4 mit 3HAC14940-1 kombiniert\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProdukttyp\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eManipulatorkabelsatz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKommunikationsgeschwindigkeit des Backplane-Busses und Kompatibilität mit Firmware-Flash-Vorgängen\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInnerhalb der Robotersteuerungsarchitektur von ABB gewährleistet der Kabelsatz eine deterministische Kommunikationsgeschwindigkeit des Backplane-Busses, indem er eine stabile Signalintegrität zwischen den Oberarmgelenken und den Controllermodulen sicherstellt. Hochflexible Kupferleiter halten kontinuierlicher Torsion stand und bewahren dadurch das Timing der Encoderrückmeldung. Eine robuste Abschirmung unterdrückt EMI von nahegelegenen Servoantrieben und verhindert Übersprechen, das die Kompatibilität mit Firmware-Flash-Vorgängen oder die Bewegungssynchronisierung beeinträchtigen könnte. Dieses Design ermöglicht eine vorhersehbare Leistung des Roboterarms auch bei hoher Nutzlast.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHäufig gestellte Fragen\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eF: Kann der Kabelsatz ausgetauscht werden, während der Roboter eingeschaltet ist? A: Ein mechanischer Austausch ist möglich, jedoch fallen Encoderrückmeldung und Motorsignale sofort aus. Der Austausch sollte nur während eines kontrollierten Herunterfahrens erfolgen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eF: Wie beeinflusst die Abschirmung die Encodersignale? A: Eine dichte Abschirmung reduziert die EMI-Einkopplung und gewährleistet eine stabile Encoderrückmeldung auch in Umgebungen mit starken Motorgeräuschen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eF: Ist der Kabelsatz mit anderen ABB-Serien austauschbar? A: Nein. Der 3HAC14140-1 wurde speziell für die Arme IRB 6600 und IRB 6650 entwickelt. Andere Serien erfordern andere Kabelsatzgeometrien.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRichtlinien für die Installation vor Ort\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eVerlegen Sie den Kabelsatz entlang der vorgesehenen Kanäle des Oberarms, um mechanische Belastungen zu vermeiden. Halten Sie den minimalen Biegeradius ein, um eine Ermüdung der Leiter zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder vollständig eingesteckt sind und die feuchtigkeitsbeständigen Dichtungen intakt bleiben. Erden Sie die Abschirmung an einem einzigen Punkt, um zirkulierende Ströme zu verhindern. Überprüfen Sie nach der Installation die Durchgängigkeit der Encoderrückmeldung mithilfe der ABB-Diagnosewerkzeuge.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44146902106186,"sku":"3HAC14140-1","price":2100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0587\/8569\/3770\/files\/3HAC022544-008_2_716be98f-6783-4401-884d-9453d17c450f.png?v=1760513080","url":"https:\/\/www.topbrandsplc.com\/de\/products\/abb-3hac14140-1-manipulator-harness","provider":"Topbrands PLC Limited","version":"1.0","type":"link"}