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ABB 3HAC17484-8/00 Servomotor

Artikelnummer 3HAC17484-8/00

  • Part Number:

    3HAC17484-8/00

  • Manufacturer:

    ABB

  • Condition:

    Brand New & in Stock

  • Product Type:

    Servomotor

  • Origin:

    Sweden

  • Shipping Detail:

    Fedex and UPS etc

  • Warranty:

    12 months

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ABB 3HAC17484-8/00-Servomotor

Der ABB 3HAC17484-8/00, auch als 3HAC17484-AC-Servomotor katalogisiert, dient als synchroner Rotationsantrieb für die Handgelenk- bzw. Werkzeugrotation der Achse 6 in ABB-Roboterarm-Baugruppen.

Hardwarespezifikationen

Parameter Spezifikation
Modell 3HAC17484-8/00
Marke ABB
Herkunft Schweden/Schweiz
Gewicht 8,88–9,10 kg (netto), 9,50–13,15 kg (Versand)
Abmessungen 28 cm × 16 cm × 13 cm
Betriebstemperatur Industrieller Umgebungstemperaturbereich
Lagertemperatur Industrieller Umgebungstemperaturbereich
Leistungsabgabe ~3,2 kW
Nenndrehmoment ~11 Nm
Motortyp Synchroner AC-Rotationsservomotor
Größenkategorie M8
Schnittstelle Integriertes Antriebsritzel (3HAC033234-001)
Rückmeldegerät Hochauflösender Resolver/Encoder

Kompatibilität des Firmware-Flashens

Der 3HAC17484-8/00 unterstützt die Kompatibilität des Firmware-Flashens über verschiedene ABB-Robotersteuerungsarchitekturen hinweg. Dadurch wird eine deterministische Synchronisierung zwischen Servomotor-Firmware und Bewegungssteuerungslogik gewährleistet, sodass bei schnellen Handgelenkrotationen keine zeitliche Drift auftritt. Die Skalierung der I/O-Dichte innerhalb der M8-Motorkategorie ermöglicht eine konsistente Integration in mehrere Roboterserien.

Häufig gestellte Fragen

F: Kann der 3HAC17484-8/00 ausgetauscht werden, während der Roboter eingeschaltet bleibt? A: Nein, vor dem Ausbau oder Einbau des Servomotors muss das gesamte System vollständig abgeschaltet werden.

F: Ist das integrierte Ritzel austauschbar? A: Das Ritzel ist werkseitig montiert und angepasst; ein Austausch erfordert von ABB zertifizierte Serviceverfahren.

F: Welche Rückmeldegeräte werden unterstützt? A: Der Motor verfügt entweder über einen Resolver oder einen Encoder und ermöglicht dem Robotercontroller eine Positionsregelung in Echtzeit.

Richtlinien für die Installation vor Ort

  • Befestigen Sie den Motor am Gehäuse der Handgelenkachse mit den vorgeschriebenen Drehmomentwerten.
  • Richten Sie das integrierte Ritzel vor dem Einschalten an den Gegenkomponenten aus.
  • Stellen Sie sicher, dass die Resolver-/Encoder-Steckverbinder vollständig eingesteckt und abgeschirmt sind.
  • Verlegen Sie die Motorkabel getrennt von Hochspannungsleitern, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
  • Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme von Austauschgeräten die Firmware-Kompatibilität.
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ABB Servo Motor
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