Beschreibung
Das F3NC51-0N ist ein 1-Achsen-Positionierungsmodul mit analogem Spannungsausgang, Teil der FA-M3-Serie von Yokogawa. Es unterstützt Hochgeschwindigkeits-Servosteuerung mit Encoder-Rückmeldung und ist ideal für Anwendungen, die eine sanfte Interpolation, Geschwindigkeitsregelung und flexible Bewegungsprofile erfordern.
Spezifikationen
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Modell: F3NC51-0N
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Achsensteuerung: 1-Achse
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Steuerungsmethode: Halbgeschlossener Regelkreis (Encoder-Rückmeldung mit –10 bis +10 V Geschwindigkeitsbefehl-Ausgang)
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Encoder-Unterstützung:
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Inkrementell (A/B-Phase, Leitungstreiber, max. 2 Mpps mit 4× Multiplikation)
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Absolutwertgeber (siehe GS für unterstützte Typen)
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Interpolationsmodi:
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Unabhängige Achsensteuerung
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Mehrachsenlineare Interpolation (über CPU)
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2-Achsen-Bogeninterpolation (über CPU)
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Positionsbefehlsbereich: –134.217.728 bis +134.217.727 Impulse
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Geschwindigkeitsbefehlsbereich: 0,1 bis 2 Mpps
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Beschleunigungs-/Verzögerungsprofile:
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Trapezförmig
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Zweistufig linear
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S-Kurve (dreistufig)
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Beschleunigungs-/Verzögerungszeit: 0 bis 32.767 ms
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Ursprungssuche: Konfigurierbar über Ursprungseingang, externen Trigger oder Endschaltereingang
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Externe Eingänge: Servo EIN, Treiber-Reset, Bremse AUS
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Externe Ausgänge: Endschalter, Treiberalarm, Ursprung, externer Trigger, Not-Aus
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Startzeit: Max. 6 ms
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Stromverbrauch:
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390 mA @ 5 VDC
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10 mA @ 24 VDC
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Anschluss: 40-polig
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Abmessungen: 28,9 × 100 × 83,2 mm (ohne Vorsprünge)
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Gewicht: Ca. 130 g
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