{"product_id":"abb-3hac14140-1-manipulator-harness","title":"Arnés del manipulador ABB 3HAC14140-1","description":"\u003ch2\u003eArnés del manipulador ABB 3HAC14140-1\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eABB 3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, también catalogado como el conjunto de arnés del manipulador \u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, sirve como arnés de cables específico del brazo superior para el control del movimiento de los ejes 5 y 6 en los brazos robóticos ABB IRB 6600 e IRB 6650.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones del hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eABB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOrigen\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNo especificado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2,48 kg (aprox. 5,47 lb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensiones\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLongitud del cable: 3 m (9,8 pies)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNo especificada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConsumo de energía\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eConjunto de arnés pasivo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo de componente\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eArnés de cables del manipulador del brazo superior\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArticulaciones objetivo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEjes 5 y 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCompatibilidad\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRB 6600, IRB 6650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntegración\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSe combina con 3HAC14940-1 para los ejes 1–4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo de producto\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eArnés del manipulador\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVelocidad de comunicación del bus del plano posterior y compatibilidad con el flasheo del firmware\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDentro de la arquitectura de control robótico de ABB, el arnés garantiza una velocidad determinista de comunicación del bus del plano posterior al mantener una integridad estable de la señal entre las articulaciones del brazo superior y los módulos del controlador. Los conductores de cobre de alta flexibilidad soportan la torsión continua y preservan la sincronización de la retroalimentación de los codificadores. El blindaje resistente suprime las interferencias electromagnéticas de los servodrives cercanos, evitando la diafonía que podría interrumpir la compatibilidad con el flasheo del firmware o la sincronización del movimiento. Este diseño permite un rendimiento predecible del brazo robótico en condiciones de cargas pesadas.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿Se puede reemplazar el arnés mientras el robot está encendido? R: Es posible realizar el reemplazo mecánico, pero las señales de retroalimentación de los codificadores y del motor se perderán de inmediato. El reemplazo solo debe realizarse durante un apagado controlado.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿Cómo afecta el blindaje a las señales de los codificadores? R: El blindaje denso reduce el acoplamiento de interferencias electromagnéticas, garantizando una retroalimentación estable de los codificadores incluso en entornos con mucho ruido de los motores.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: ¿Es intercambiable el arnés con otras series de ABB? R: No. El 3HAC14140-1 está diseñado específicamente para los brazos IRB 6600 e IRB 6650. Otras series requieren geometrías de arnés diferentes.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDirectrices de instalación en campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDirija el arnés por los canales designados del brazo superior para evitar esfuerzos mecánicos. Mantenga el radio de curvatura mínimo para evitar la fatiga de los conductores. Asegúrese de que los conectores estén completamente insertados y de que los sellos resistentes a la humedad estén intactos. Conecte el blindaje a tierra en un único punto para evitar corrientes circulantes. Valide la continuidad de la retroalimentación de los codificadores después de la instalación utilizando las herramientas de diagnóstico de ABB.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44146902106186,"sku":"3HAC14140-1","price":2100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0587\/8569\/3770\/files\/3HAC022544-008_2_716be98f-6783-4401-884d-9453d17c450f.png?v=1760513080","url":"https:\/\/www.topbrandsplc.com\/es\/products\/abb-3hac14140-1-manipulator-harness","provider":"Topbrands PLC Limited","version":"1.0","type":"link"}