Módulo Servo Digital GE IC693DSM302 Motion Mate

Descripción

El módulo IC693DSM302 es un controlador de movimiento de dos ejes, optimizado para posicionamiento preciso, control de velocidad y movimiento sincronizado. Soporta control servo digital y analógico, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren automatización y precisión de alta velocidad.

Especificaciones

• Tipo de control: Control por procesador digital de señales (DSP) de servos GE Fanuc.

• Tasas de actualización del lazo servo:

  • Modo de torque: 250 µs.

  • Modo de velocidad: 1 ms.

  • Modo de posición: 2 ms.

• Velocidad de procesamiento: Tiempo de procesamiento de bloque inferior a 5 milisegundos.

• Resolución de movimiento:

  • Posición: -8,388,608 a +8,388,607 unidades de usuario.

  • Velocidad: 1 a 8,388,607 unidades de usuario/seg.

  • Aceleración: 1 a 134,217,727 unidades de usuario/seg².

• Puertos de Comunicación:

  • Puerto serial RS-232 para programación y actualizaciones de firmware.

  • Entrada de codificador en cuadratura para modo seguidor.

• Soporte de E/S:

  • Entradas de interruptores de referencia y sobre recorrido para cada eje servo.

  • Dos entradas de captura de posición por eje con estroboscopio.

  • Entradas y salidas de 5V, 24V y analógicas para integración con PLC.

• Almacenamiento de Firmware: Memoria flash con actualizaciones suaves vía puerto serial.

Características

• Control de Movimiento de Alta Velocidad: Optimizado para seguimiento de precisión y automatización.

• Compatibilidad Versátil con Servos: Soporta servos digitales GE Fanuc y servos analógicos de terceros.

• Programación Avanzada de Movimiento: Incluye inicio sincronizado de bloques y secuencias de movimiento programables.

• Transferencia Automática de Datos: Intercambio fluido entre tablas PLC y DSM302.

• Detección de Fallos y Diagnósticos: Monitorea el rendimiento del servo y la salud del sistema.

• Configuración Amigable para el Usuario: Soporta almacenamiento no volátil para programas de movimiento.