Módulo de Posicionamiento Yokogawa F3NC51-0N

Descripción

El F3NC51-0N es un módulo de posicionamiento de 1 eje con salida de voltaje analógico, parte de la serie FA-M3 de Yokogawa. Soporta control servo de alta velocidad usando retroalimentación del codificador y es ideal para aplicaciones que requieren interpolación suave, control de velocidad y perfiles de movimiento flexibles.

Especificaciones

• Modelo: F3NC51-0N

• Control de eje: 1 eje

• Método de control: Bucle semi-cerrado (retroalimentación del codificador con salida de comando de velocidad de –10 a +10 V)

• Soporte de codificadores:

  • Incremental (fase A/B, driver de línea, máx. 2 Mpps con multiplicación 4×)

  • Codificador absoluto (consulte GS para tipos compatibles)

• Modos de interpolación:

  • Control independiente de ejes

  • Interpolación lineal multi-ejes (vía CPU)

  • Interpolación de arco de 2 ejes (vía CPU)

• Rango de comando de posición: –134,217,728 a +134,217,727 pulsos

• Rango de comando de velocidad: 0.1 a 2 Mpps

• Perfiles de aceleración/desaceleración:

  • Trapecial

  • Lineal de dos etapas

  • Curva en S (tres etapas)

• Tiempo de aceleración/desaceleración: 0 a 32,767 ms

• Búsqueda de origen: Configurable mediante entrada de origen, disparador externo o entrada de límite

• Entradas externas: Servo ON, reinicio del controlador, freno OFF

• Salidas externas: Interruptor de límite, alarma del controlador, origen, disparador externo, parada de emergencia

• Tiempo de arranque: Máx 6 ms

• Consumo de energía:

  • 390 mA @ 5 VCC

  • 10 mA @ 24 VCC

• Conector: 40 pines

• Dimensiones: 28.9 × 100 × 83.2 mm (excluyendo protuberancias)

• Peso: Aproximadamente 130 g