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InquiryCavo batteria/SMB ABB 3HAC13151-1
L'ABB 3HAC13151-1, catalogato anche come gruppo cavi 3HAC13151-1, funge da connettore dedicato che collega la SMB (Serial Measurement Board) al pacco batterie al litio 3HAC13150-1, garantendo la conservazione dei dati dell'encoder durante gli stati di spegnimento del controller.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 3HAC13151-1 |
| Marchio | ABB |
| Origine | Svezia |
| Peso | ~0,01 lb (≈4,5 g) |
| Dimensioni | Gruppo cavi leggero |
| Temperatura di esercizio | -20 gradi C a +55 gradi C |
| Tipo di dispositivo | Gruppo cavi batteria/SMB |
| Funzione principale | Collega la scheda SMB alla batteria al litio da 10,8 V, 17.000 mAh |
| Tipo di connettore | Spina multipolare per l'alloggiamento SMB e il cablaggio della batteria |
| Codice merceologico | 85444290 (Conduttori isolati con connettori) |
| Compatibilità del sistema | ABB IRB 460, 660, 1400, 2400, 4400, 6600, 7600; SMB DSQC 527, DSQC 402 |
Compatibilità con il flash del firmware
Il cavo 3HAC13151-1 garantisce la conservazione deterministica della memoria dell'encoder mantenendo un'alimentazione stabile dalla batteria al litio alla SMB. Il suo design leggero riduce al minimo le sollecitazioni meccaniche sui connettori della scheda. Riducendo le interferenze tra segnali e stabilizzando il feedback dell'encoder, il cavo supporta la compatibilità con il flash del firmware e una sincronizzazione prevedibile dei movimenti sulle piattaforme robotiche ABB M2000/M2004.
Domande frequenti
D: È possibile sostituire il cavo mentre il robot è alimentato? R: La sostituzione deve essere eseguita con l'alimentazione del sistema isolata per prevenire la corruzione dei dati dell'encoder.
D: Come interagisce il cavo con le schede SMB? R: Fornisce continuità diretta della tensione tra il pacco batterie e le unità SMB, come DSQC 527 o DSQC 402.
D: È necessaria una configurazione dopo la sostituzione? R: No, il cavo è un gruppo passivo; la conservazione dei dati dell'encoder riprende automaticamente una volta collegato.
Linee guida per l'installazione sul campo
- Verificare l'orientamento del connettore prima di inserirlo nell'alloggiamento SMB.
- Assicurarsi che le spine multipolari siano inserite saldamente per evitare un'alimentazione intermittente.
- Instradare i cavi in modo da ridurre al minimo le sollecitazioni di piegatura ed evitare bordi taglienti.
- Mantenere la separazione dai cavi ad alta tensione per ridurre l'accoppiamento EMI.
- Isolare l'alimentazione del sistema prima dell'installazione o della sostituzione.
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Fornitore: ABB
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