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Informatevi spesso insieme
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InquiryUnità di azionamento servo AC ABB 3HAB8101-19/07
L'ABB 3HAB8101-19/07, catalogato anche come Unità di azionamento servo AC, funziona come azionamento raddrizzatore a singolo asse per i servomotori della serie “arancione” ABB nei controllori per robot industriali S4C+.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 3HAB8101-19/07 |
| Marca | ABB |
| Funzione del dispositivo | Controllo di un servomotore AC a singolo asse |
| Compatibilità del sistema | Controllori per robot ABB S4C+ |
| Integrazione del motore | Controlla 1 asse di servomotori AC ABB della serie arancione |
| Temperatura di esercizio | Da -20 a +60 °C |
| Interfaccia di comunicazione | Scambio dati in tempo reale a 32 bit |
| Peso | 3,17–4,3 kg (peso di spedizione circa 4,0–5,0 kg) |
Compatibilità del firmware
Il modello 3HAB8101-19/07 supporta la compatibilità del firmware tra le architetture ABB S4C+. Ciò garantisce una sincronizzazione deterministica tra le unità di azionamento servo e il firmware del controllore, evitando derive temporali durante i movimenti robotici ad alta velocità. La compatibilità consente aggiornamenti senza interruzioni, senza compromettere i circuiti di controllo degli assi.
Domande frequenti
D: È possibile sostituire il modello 3HAB8101-19/07 mentre il controllore rimane alimentato? R: No, prima di rimuovere o installare l'unità di azionamento è necessario spegnere il controllore.
D: Qual è la larghezza di banda di comunicazione supportata? R: L'unità scambia dati tramite un'interfaccia a 32 bit ottimizzata per il controllo servo in tempo reale.
D: L'unità di azionamento è intercambiabile con moduli multi-asse? R: No, è progettata esclusivamente per il controllo di motori a singolo asse.
Linee guida per l'installazione sul campo
- Fissare saldamente l'unità di azionamento all'interno dell'armadio del controllore per garantire un flusso d'aria adeguato.
- Verificare l'allineamento del connettore del backplane prima di alimentare il sistema.
- Mantenere separati i cavi di alimentazione e i cavi di segnale per ridurre le interferenze elettromagnetiche.
- Rispettare i limiti ambientali da -20 a +60 °C e l'umidità senza condensa.
- Verificare la compatibilità del firmware prima di mettere in servizio le unità sostitutive.
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Fornitore: ABB
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