{"product_id":"abb-3hac14140-1-manipulator-harness","title":"Cablaggio del manipolatore ABB 3HAC14140-1","description":"\u003ch2\u003eCablaggio del manipolatore ABB 3HAC14140-1\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eL’\u003cstrong\u003eABB 3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, catalogato anche come gruppo cablaggio del manipolatore \u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, funge da cablaggio dedicato del braccio superiore per il controllo del movimento degli assi 5 e 6 nei bracci robotici ABB IRB 6600 e IRB 6650.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifiche hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifiche\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModello\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eABB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOrigine\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNon specificata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2,48 kg (circa 5,47 lb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensioni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLunghezza del cavo: 3 m (9,8 ft)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura di esercizio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNon specificata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConsumo energetico\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGruppo cablaggio passivo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo di componente\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCablaggio del manipolatore del braccio superiore\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGiunti interessati\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAsse 5 e asse 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCompatibilità\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRB 6600, IRB 6650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntegrazione\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSi abbina al 3HAC14940-1 per gli assi 1–4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo di prodotto\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCablaggio del manipolatore\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVelocità di comunicazione del bus del backplane e compatibilità con il flashing del firmware\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNell’architettura di controllo robotica ABB, il cablaggio garantisce una velocità deterministica di comunicazione del bus del backplane mantenendo stabile l’integrità del segnale tra i giunti del braccio superiore e i moduli del controller. I conduttori in rame ad alta flessibilità resistono alla torsione continua, preservando la temporizzazione del feedback degli encoder. La robusta schermatura sopprime le interferenze elettromagnetiche provenienti dai servoazionamenti vicini, prevenendo diafonie che potrebbero compromettere la compatibilità con il flashing del firmware o la sincronizzazione del movimento. Questo design consente prestazioni prevedibili del braccio robotico anche in condizioni di carico elevato.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDomande frequenti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eD: È possibile sostituire il cablaggio mentre il robot è alimentato? R: La sostituzione meccanica è possibile, ma il feedback degli encoder e i segnali dei motori verranno immediatamente interrotti. La sostituzione deve essere eseguita esclusivamente durante uno spegnimento controllato.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eD: In che modo la schermatura influisce sui segnali degli encoder? R: Una schermatura densa riduce l’accoppiamento delle interferenze elettromagnetiche, garantendo un feedback stabile degli encoder anche in ambienti con elevato rumore dei motori.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eD: Il cablaggio è intercambiabile con altre serie ABB? R: No. Il 3HAC14140-1 è progettato specificamente per i bracci IRB 6600 e IRB 6650. Le altre serie richiedono geometrie di cablaggio diverse.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eLinee guida per l’installazione sul campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInstradare il cablaggio lungo i canali designati del braccio superiore per evitare sollecitazioni meccaniche. Rispettare il raggio minimo di curvatura per prevenire l’affaticamento dei conduttori. Assicurarsi che i connettori siano completamente inseriti e che le guarnizioni resistenti all’umidità siano integre. Collegare la schermatura a terra in un unico punto per prevenire correnti circolanti. Dopo l’installazione, verificare la continuità del feedback degli encoder utilizzando gli strumenti diagnostici ABB.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44146902106186,"sku":"3HAC14140-1","price":2100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0587\/8569\/3770\/files\/3HAC022544-008_2_716be98f-6783-4401-884d-9453d17c450f.png?v=1760513080","url":"https:\/\/www.topbrandsplc.com\/it\/products\/abb-3hac14140-1-manipulator-harness","provider":"Topbrands PLC Limited","version":"1.0","type":"link"}