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InquiryServomotore ABB 3HAC17484-8/00
L'ABB 3HAC17484-8/00, catalogato anche come servomotore CA 3HAC17484, funziona come azionamento rotativo sincrono per la rotazione del polso/utensile dell'asse 6 all'interno degli assiemi dei bracci robotici ABB.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 3HAC17484-8/00 |
| Marca | ABB |
| Origine | Svezia/Svizzera |
| Peso | 8,88–9,10 kg (netto), 9,50–13,15 kg (spedizione) |
| Dimensioni | 28 cm × 16 cm × 13 cm |
| Temperatura di esercizio | Intervallo della temperatura ambiente industriale |
| Temperatura di stoccaggio | Intervallo della temperatura ambiente industriale |
| Potenza erogata | ~3,2 kW |
| Coppia nominale | ~11 Nm |
| Tipo di motore | Servomotore CA rotativo sincrono |
| Categoria dimensionale | M8 |
| Interfaccia | Ingranaggio pignone di azionamento integrato (3HAC033234-001) |
| Dispositivo di feedback | Resolver/encoder ad alta risoluzione |
Compatibilità del flash del firmware
Il modello 3HAC17484-8/00 supporta la compatibilità del flash del firmware tra le architetture dei controller robotici ABB. Ciò garantisce una sincronizzazione deterministica tra il firmware del servomotore e la logica di controllo del movimento, evitando derive temporali durante la rotazione ad alta velocità del polso. Il ridimensionamento della densità I/O nella categoria di motori M8 consente un'integrazione coerente tra diverse serie di robot.
Domande frequenti
D: È possibile sostituire il modello 3HAC17484-8/00 mentre il robot è ancora alimentato? R: No, prima della rimozione o dell'installazione del servomotore è necessario spegnere completamente il sistema.
D: L'ingranaggio pignone integrato è intercambiabile? R: L'ingranaggio è installato e abbinato in fabbrica; la sostituzione richiede procedure di assistenza certificate da ABB.
D: Quali dispositivi di feedback sono supportati? R: Il motore integra un resolver o un encoder, fornendo al controller del robot il controllo della posizione in tempo reale.
Linee guida per l'installazione sul campo
- Fissare il supporto del motore all'alloggiamento dell'asse del polso rispettando le specifiche di coppia corrette.
- Allineare l'ingranaggio pignone integrato con i componenti di accoppiamento prima di alimentare il sistema.
- Assicurarsi che i connettori del resolver/encoder siano completamente inseriti e schermati.
- Instradare i cavi del motore separatamente dai conduttori ad alta tensione per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche.
- Verificare la compatibilità del firmware prima di mettere in servizio le unità sostitutive.
-
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