Specifiche principali
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Gamma di prodotti: Altivar 312
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Tipo di prodotto: Azionamento a velocità variabile
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Applicazione specifica: Macchine semplici
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Destinazione del prodotto: Motori asincroni
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Nome del componente: ATV312
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Potenza del motore: 3 kW
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Tensione di alimentazione nominale [Us]: 380…500 V (–15…+10 %)
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Frequenza di alimentazione: 50…60 Hz (±5 %)
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Fasi: Trifase
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Corrente di linea: 10,9 A @ 380 V (Isc = 5 kA) / 8,3 A @ 500 V
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Potenza apparente: 7,1 kVA
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Filtro EMC: Integrato
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Tipo di montaggio: Con dissipatore di calore
Prestazioni
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Corrente di uscita continua: 7,1 A @ 4 kHz
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Corrente transitoria massima: 10,7 A (60 s)
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Frequenza di uscita: 0…500 Hz
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Frequenza di commutazione: 2…16 kHz (regolabile) / nominale 4 kHz
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Intervallo di velocità: 1…50
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Coppia di frenatura:
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150 % per 60 s (con resistenza di frenatura)
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100 % continua (con resistenza di frenatura)
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150 % senza resistenza di frenatura
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Sovracoppia transitoria: 170–200 % della coppia nominale del motore
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Frenatura fino all'arresto: Mediante iniezione di corrente continua
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Potenza dissipata: 125 W (a carico nominale)
Controllo e regolazione
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Profilo di controllo del motore: Controllo vettoriale del flusso senza sensore (SFVC) con PWM
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Impostazione di fabbrica: Coppia costante
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Anello di regolazione: Regolatore PI della frequenza
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Compensazione dello scorrimento del motore: Regolabile, automatica, disattivabile
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Rampe di accelerazione/decelerazione: Lineare (0,1–999,9 s), S, U o personalizzata
Caratteristiche elettriche
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Limiti della tensione di alimentazione: 323…550 V
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Tensione di uscita: ≤ tensione di alimentazione
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Isolamento: Elettrico tra potenza e controllo
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Resistenza di isolamento: ≥ 500 MΩ @ 500 V CC (1 min verso terra)
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Rigidità dielettrica:
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Risoluzione della frequenza: 0,1 Hz (ingresso analogico o unità di visualizzazione)
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Costante di tempo: 5 ms (variazione del riferimento)
Ingressi / Uscite
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Ingressi analogici: 3 (AI1, AI2, AI3)
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AI1: 0…10 V (30 V max, 30 kΩ)
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AI2: ±10 V (30 V max, 30 kΩ)
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AI3: 0…20 mA (250 Ω)
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Durata del campionamento: 8 ms
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Uscita analogica: 1 (AOV/AOC)
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AOV: 0…10 V (470 Ω, 8 bit)
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AOC: 0…20 mA (800 Ω, 8 bit)
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Tempo di risposta: 8 ms
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Errore di linearità: ± 0,2 % dell’uscita
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Ingressi digitali: 6 (LI1…LI6, 24 V DC, 3500 Ω, ≤ 100 mA)
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Uscite digitali: 2 (relè R1, R2)
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R1: 1 NO + 1 NC (100 000 cicli)
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R2: NC (100 000 cicli)
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Corrente di commutazione: 2 A (250 V AC induttivi), 5 A (250 V AC resistivi)
Comunicazione
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Protocolli: CANopen, Modbus
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Tipo di connettore: RJ45
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Interfaccia: RS485 (collegamento seriale multidrop)
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Frame di trasmissione: RTU
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Velocità di trasmissione:
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CANopen: 10–1000 kbps
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Modbus: 4800–19200 bps
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Indirizzi: CANopen 1–127 / Modbus 1–247
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Azionamenti supportati: 127 (CANopen) / 31 (Modbus)
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Schede opzionali: CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Fipio, Modbus TCP, Profibus DP
Funzioni di protezione
Caratteristiche meccaniche e fisiche
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Protezione IP:
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Posizione di montaggio: Verticale (± 10°)
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Dimensioni (L × A × P): 142 × 184 × 152 mm (5,6 × 7,2 × 6,0 in)
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Peso netto: 3,1 kg (6,8 lb)
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Collegamenti:
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Controllo: 2,5 mm² (AWG 14)
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Potenza: 5 mm² (AWG 10)
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Coppia di serraggio: 0,6 N·m (controllo) / 1,2 N·m (potenza)
Ambiente
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Temperatura di esercizio: –10…50 °C (con coperchio) / –10…60 °C (con declassamento, senza coperchio)
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Temperatura di stoccaggio: –25…70 °C
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Altitudine: ≤ 1000 m (senza declassamento), declassamento della corrente dell’1 % ogni 100 m (1000–3000 m)
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Umidità: 5–95 % (senza condensa né gocciolamento)
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Vibrazioni: 1 gn (13–150 Hz), 1,5 mm p-p (3–13 Hz)
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Urto: 15 gn (11 ms)
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Trattamento protettivo: TC
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Conformità EMC:
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