Specifiche principali
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Gamma di prodotti: Altivar 71
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Tipo di prodotto: Azionamento a velocità variabile
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Applicazione specifica: Macchine complesse ad alta potenza
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Nome del componente: ATV71
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Potenza del motore: 22 kW (trifase 380–480 V)
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Potenza massima: 30 HP (trifase 380–480 V)
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Tensione di alimentazione: 380…480 V (–15…+10 %)
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Fasi: Trifase
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Corrente di linea: 50 A a 380 V / 42 A a 480 V
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Potenza apparente: 32,9 kVA a 380 V
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Filtro EMC: Integrato
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Tipo di montaggio: Con dissipatore di calore
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Corrente di cortocircuito presunta della linea: 22 kA
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Lunghezza del cavo del motore: 100 m schermato / 200 m non schermato
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Corrente nominale di uscita: 48 A a 380 V / 40 A a 460 V (4 kHz)
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Corrente transitoria: 79,2 A (2 s) / 72 A (60 s)
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Frequenza di uscita: 0,1–599 Hz
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Frequenza di commutazione: 1–16 kHz (regolabile, declassamento > 4 kHz)
Controllo del motore
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Profili di controllo: Tensione/Frequenza (2 o 5 punti), vettore di flusso senza sensore (SFVC), vettore di flusso (FVC con sensore), ENA (adattamento dell'energia)
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Campo di velocità:
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Anello aperto asincrono: 1–100
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Anello chiuso asincrono: 1–1000
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Anello aperto sincrono: 1–50
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Precisione della velocità: ±0,01 % (anello chiuso), ±10 % (anello aperto)
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Precisione della coppia: ±5 % (anello chiuso), ±15 % (anello aperto)
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Sovracoppia transitoria: 170 % (60 s) / 220 % (2 s)
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Coppia di frenatura: ≤150 % (con resistenza) / 30 % (senza)
Caratteristiche elettriche
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Frequenza di alimentazione: 50–60 Hz (±5 %)
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Limiti della tensione di alimentazione: 323–528 V
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Limiti della frequenza di alimentazione: 47,5–63 Hz
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Tempo di risposta: ≤ 100 ms in STO (Safe Torque Off)
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Tensione di isolamento: Separazione elettrica tra alimentazione e controllo
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Rigidità dielettrica: 3535 V DC (terra ↔ potenza) / 5092 V DC (controllo ↔ potenza)
Ingressi e uscite
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Ingressi analogici: 2 (AI1 ±10 V, AI2 0–10 V o 0–20 mA)
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Uscita analogica: 1 (AO1 0–10 V / 0–20 mA)
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Ingressi digitali: 7 (LI1–LI6, sicurezza PWR)
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Uscite digitali: 2 (relè R1, R2 – NA/NC)
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Tempo di campionamento degli ingressi: 2 ms ± 0.5 ms
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Protezione: Cortocircuito, sovracorrente, sovratensione, perdita di fase, surriscaldamento, sottotensione, guasto a terra, protezione termica (motore e azionamento)
Comunicazione
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Protocolli: Modbus, CANopen
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Connettori: 2 × RJ45 (Modbus), 1 × SUB-D 9 (CANopen)
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Interfaccia: RS485 a 2 fili (Modbus)
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Velocità di trasmissione: 4800 – 38.4 kbps (Modbus), 20 kbps – 1 Mbps (CANopen)
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Indirizzi: Modbus 1–247, CANopen 1–127
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Modalità: Slave
Opzioni
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Schede di comunicazione: CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IP, Fipio, Interbus-S, Modbus Plus, Modbus TCP, Profibus DP/DP V1, Uni-Telway
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Schede di espansione: Espansione I/O, interfaccia encoder, scheda controller, scheda per gru a ponte
Meccanica e montaggio
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Posizione di montaggio: Verticale (± 10°)
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Dimensioni (A × L × P): 420 × 230 × 236 mm (16.5 × 9.06 × 9.3 in)
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Peso netto: 21 kg (46.3 lb)
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Raffreddamento: Dissipatore di calore
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Protezione: IP20
Ambientale
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Temperatura di esercizio: –10 a +50 °C (14–122 °F)
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Temperatura di stoccaggio: –25 a +70 °C (–13–158 °F)
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Umidità: 5–95 % (senza condensa)
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Altitudine: ≤ 1000 m (senza declassamento); declassamento della corrente dell'1% ogni 100 m fino a 3000 m
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Vibrazioni: 1 gn (13–200 Hz), 1.5 mm p-p (3–13 Hz)
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Urto: 15 gn (11 ms)
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Livello di rumorosità: 59.9 dB (86/188/EEC)
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Grado di inquinamento: 2 (EN/IEC 61800-5-1) / 3 (UL 840)
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