Modulo di posizionamento Yokogawa F3NC51-0N

Descrizione

Il F3NC51-0N è un modulo di posizionamento a 1 asse con uscita tensione analogica, parte della serie FA-M3 di Yokogawa. Supporta il controllo servo ad alta velocità utilizzando il feedback dell'encoder ed è ideale per applicazioni che richiedono interpolazione fluida, controllo della velocità e profili di movimento flessibili.

Specifiche

• Modello: F3NC51-0N

• Controllo asse: 1 asse

• Metodo di controllo: Anello semi-chiuso (feedback encoder con uscita comando velocità da –10 a +10 V)

• Supporto encoder:

  • Incrementale (fase A/B, driver di linea, max 2 Mpps con moltiplicazione 4×)

  • Encoder assoluto (fare riferimento al GS per i tipi supportati)

• Modalità di interpolazione:

  • Controllo assi indipendenti

  • Interpolazione lineare multi-asse (via CPU)

  • Interpolazione ad arco a 2 assi (via CPU)

• Intervallo comando posizione: –134.217.728 a +134.217.727 impulsi

• Intervallo comando velocità: da 0,1 a 2 Mpps

• Profili di accelerazione/decelerazione:

  • Trapezoidale

  • Lineare a due stadi

  • Curva a S (a tre stadi)

• Tempo di accelerazione/decelerazione: da 0 a 32.767 ms

• Ricerca origine: Configurabile tramite ingresso origine, trigger esterno o ingresso di fine corsa

• Ingressi esterni: Servo ON, reset driver, freno OFF

• Uscite esterne: Interruttore di fine corsa, allarme driver, origine, trigger esterno, arresto di emergenza

• Tempo di avvio: Max 6 ms

• Consumo energetico:

  • 390 mA @ 5 VDC

  • 10 mA @ 24 VDC

• Connettore: 40 pin

• Dimensioni: 28,9 × 100 × 83,2 mm (esclusi i rilievi)

• Peso: Circa 130 g