Tapis dan susun

HIMA menawarkan pelbagai modul untuk mengembangkan fungsi pengawal keselamatannya. Selain daripada modul redundansi dan diagnostik, berikut ialah beberapa contoh:
Modul Komunikasi:
- Modul Komunikasi Ethernet HIMatrix CM4: Menyokong protokol seperti Modbus TCP/IP, EtherCAT dan PROFINET untuk komunikasi dengan sistem lain.
- Modul Komunikasi Bersiri HIMatrix CM2: Menyokong protokol bersiri seperti RS-232, RS-422 dan RS-485 untuk komunikasi dengan sistem lain.
Modul I/O Pengembangan:
- Modul Input Digital HIMatrix I/O 16DI: Menyediakan 16 saluran input digital untuk menyambung suis, penderia, dsb.
- Modul Output Digital HIMatrix I/O 16DO: Menyediakan 16 saluran keluaran digital untuk mengawal penunjuk, geganti, dsb.
- Modul Input Analog HIMatrix I/O 8AI: Menyediakan 8 saluran input analog untuk menyambung voltan, arus, dsb.
- Modul Output Analog HIMatrix I/O 8AO: Menyediakan 8 saluran keluaran analog untuk mengeluarkan voltan, arus, dsb.
Modul Fungsi Khas:
- Modul Kawalan Pergerakan HIMatrix MC4: Digunakan untuk mengawal motor servo, motor stepper, dsb.
- Modul Kawalan PID PID HIMatrix: Digunakan untuk melaksanakan fungsi kawalan PID.
Modul Lain:
- Modul Bekalan Kuasa HIMatrix PS4: Membekalkan kuasa kepada sistem.
- HIMatrix EB4 Expansion Backplane: Digunakan untuk mengembangkan kapasiti I/O sistem.