O ABB 3HAC13151-1, também catalogado como conjunto de cabos 3HAC13151-1, funciona como um conector dedicado que liga o SMB (placa de medição serial) ao conjunto de bateria de lítio 3HAC13150-1, garantindo a retenção dos dados do encoder quando o controlador está desligado.
Especificações de hardware
Parâmetro
Especificação
Modelo
3HAC13151-1
Marca
ABB
Origem
Suécia
Peso
~0,01 lb (≈4,5 g)
Dimensões
Conjunto de cabos leve
Temperatura de operação
-20 °C a +55 °C
Tipo de dispositivo
Conjunto de cabos da bateria/SMB
Função principal
Conecta a placa SMB à bateria de lítio de 10,8 V e 17.000 mAh
Tipo de conector
Plugue multipinos para o alojamento do SMB e o chicote da bateria
O cabo 3HAC13151-1 garante a retenção determinística da memória do encoder ao manter uma alimentação de tensão estável da bateria de lítio para o SMB. Seu design leve minimiza o estresse mecânico nos conectores da placa. Ao suprimir a diafonia e estabilizar o feedback do encoder, o cabo oferece suporte à compatibilidade com gravação de firmware e à sincronização previsível dos movimentos nas plataformas robóticas ABB M2000/M2004.
Perguntas frequentes
P: O cabo pode ser substituído enquanto o robô está energizado? R: A substituição deve ser realizada com a alimentação do sistema isolada para evitar a corrupção dos dados do encoder.
P: Como o cabo interage com as placas SMB? R: Ele fornece continuidade direta de tensão entre o conjunto de bateria e unidades SMB, como DSQC 527 ou DSQC 402.
P: É necessária alguma configuração após a substituição? R: Não, o cabo é um conjunto passivo; a retenção dos dados do encoder é retomada automaticamente assim que ele é conectado.
Orientações para instalação em campo
Verifique a orientação do conector antes de inseri-lo no alojamento do SMB.
Certifique-se de que os plugues multipinos estejam firmemente encaixados para evitar alimentação de tensão intermitente.
Posicione os cabos de modo a minimizar o estresse causado por dobras e evitar bordas afiadas.
Mantenha distância da fiação de alta tensão para reduzir o acoplamento de EMI.
Isole a alimentação do sistema antes da instalação ou substituição.
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