{"product_id":"abb-3hac14140-1-manipulator-harness","title":"Chicote do manipulador ABB 3HAC14140-1","description":"\u003ch2\u003eChicote do manipulador ABB 3HAC14140-1\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eABB 3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, também catalogado como conjunto de chicote do manipulador \u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, serve como o chicote de cabos dedicado do braço superior para o controle de movimento dos eixos 5 e 6 nos braços robóticos ABB IRB 6600 e IRB 6650.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificações de hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParâmetro\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModelo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarca\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eABB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOrigem\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNão especificada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeso\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2,48 kg (aprox. 5,47 lb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimensões\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eComprimento do cabo de 3 m (9,8 pés)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTemperatura de operação\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNão especificada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eConsumo de energia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eConjunto de chicote passivo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo de componente\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eChicote de cabos do manipulador do braço superior\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJuntas-alvo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eEixo 5 e Eixo 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCompatibilidade\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRB 6600, IRB 6650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntegração\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCombina com o 3HAC14940-1 para os eixos 1–4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipo de produto\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eChicote do manipulador\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVelocidade de comunicação do barramento do backplane e compatibilidade com gravação de firmware\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNa arquitetura de controle robótico da ABB, o chicote assegura uma velocidade determinística de comunicação do barramento do backplane, mantendo a integridade estável dos sinais entre as juntas do braço superior e os módulos do controlador. Condutores de cobre altamente flexíveis suportam torção contínua, preservando o tempo de resposta do feedback dos encoders. A blindagem robusta suprime a EMI proveniente de servodrives próximos, evitando diafonia que poderia interromper a compatibilidade com a gravação do firmware ou a sincronização dos movimentos. Esse projeto permite um desempenho previsível do braço robótico sob condições de cargas elevadas.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003ePerguntas frequentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: O chicote pode ser substituído enquanto o robô está energizado? R: A substituição mecânica é possível, mas os sinais de feedback dos encoders e dos motores serão interrompidos imediatamente. A substituição só deve ocorrer durante um desligamento controlado.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Como a blindagem afeta os sinais dos encoders? R: A blindagem densa reduz o acoplamento de EMI, garantindo um feedback estável dos encoders mesmo em ambientes com alto ruído de motores.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: O chicote é intercambiável com outras séries da ABB? R: Não. O 3HAC14140-1 foi projetado especificamente para os braços IRB 6600 e IRB 6650. Outras séries exigem geometrias de chicote diferentes.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDiretrizes de instalação em campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInstale o chicote ao longo dos canais designados do braço superior para evitar estresse mecânico. Mantenha o raio mínimo de curvatura para evitar a fadiga dos condutores. Certifique-se de que os conectores estejam totalmente encaixados e de que as vedações resistentes à umidade estejam intactas. Aterre a blindagem em um único ponto para evitar correntes circulantes. Valide a continuidade do feedback dos encoders após a instalação usando as ferramentas de diagnóstico da ABB.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44146902106186,"sku":"3HAC14140-1","price":2100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0587\/8569\/3770\/files\/3HAC022544-008_2_716be98f-6783-4401-884d-9453d17c450f.png?v=1760513080","url":"https:\/\/www.topbrandsplc.com\/pt\/products\/abb-3hac14140-1-manipulator-harness","provider":"Topbrands PLC Limited","version":"1.0","type":"link"}