Módulo Servo Digital GE IC693DSM302 Motion Mate

Descrição

O módulo IC693DSM302 é um controlador de movimento de dois eixos, otimizado para posicionamento preciso, controle de velocidade e movimento sincronizado. Ele suporta controle servo digital e analógico, tornando-o adequado para aplicações que exigem automação de alta velocidade e precisão.

Especificações

• Tipo de Controle: Controle por Processador de Sinal Digital (DSP) dos servos GE Fanuc.

• Taxas de Atualização do Loop Servo:

  • Modo Torque: 250 µs.

  • Modo Velocidade: 1 ms.

  • Modo Posição: 2 ms.

• Velocidade de Processamento: Tempo de processamento de bloco inferior a 5 milissegundos.

• Resolução de Movimento:

  • Posição: -8.388.608 a +8.388.607 unidades do usuário.

  • Velocidade: 1 a 8.388.607 unidades do usuário/segundo.

  • Aceleração: 1 a 134.217.727 unidades do usuário/segundo².

• Portas de Comunicação:

  • Porta serial RS-232 para programação e atualizações de firmware.

  • Entrada de codificador quadratura para modo seguidor.

• Suporte de E/S:

  • Entradas de interruptores de origem e sobrecurso para cada eixo servo.

  • Dois sinais de captura de posição por eixo.

  • E/S de 5V, 24V e analógica para integração com PLC.

• Armazenamento de Firmware: Memória flash com atualizações suaves via porta serial.

Recursos

• Controle de Movimento em Alta Velocidade: Otimizado para rastreamento preciso e automação.

• Compatibilidade Versátil de Servo: Suporta servos digitais GE Fanuc e servos analógicos de terceiros.

• Programação Avançada de Movimento: Inclui início sincronizado de blocos e sequências de movimento programáveis.

• Transferência Automática de Dados: Troca contínua entre tabelas PLC e DSM302.

• Detecção de Falhas e Diagnósticos: Monitora o desempenho do servo e a saúde do sistema.

• Configuração Amigável ao Usuário: Suporta armazenamento não volátil para programas de movimento.