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Informações gerais

  • Linha de produtos: Altivar Machine ATV320

  • Tipo de produto: Inversor de velocidade variável

  • Aplicação: Máquinas complexas

  • Variante: Versão padrão

  • Formato: Livro

  • Modo de montagem: Montagem em gabinete

  • Portas de comunicação: Modbus serial, CANopen

  • Cartões opcionais: CANopen, EtherCAT, Profibus DP V1, PROFINET, Ethernet Powerlink, EtherNet/IP, DeviceNet

  • Tensão de alimentação nominal: 380–500 V (-15…+10%)

  • Corrente de saída nominal: 1,5 A

  • Potência do motor: 0,37 kW (serviço pesado) / 0,5 hp

  • Filtro EMC: Classe C2 integrado

  • Grau de proteção IP: IP20

Entradas / saídas

  • Entradas digitais: 7 (STO 24 V CC, entradas lógicas DI1–DI6 24 V CC, entrada de pulsos DI5 0–30 kHz)

  • Saídas digitais: 3 (coletor aberto DQ+ / DQ–, 0–1 kHz, 30 V CC, 100 mA)

  • Entradas analógicas: 3 (AI1 0–10 V, AI2 ±10 V, AI3 0–20 mA configurável)

  • Saídas analógicas: 1 (configurável por software para 0–20 mA ou 0–10 V)

  • Saídas a relé: R1A/B/C, R2A/C configuráveis, 100.000 ciclos

  • Corrente máxima de comutação: 3–5 A, dependendo do relé e da carga

  • Corrente mínima de comutação: 5 mA a 24 V CC

Controle do motor

  • Operação em quadrantes: 4 quadrantes

  • Perfis de motores assíncronos: Relação V/f, controle vetorial sem sensor, modos de economia de energia

  • Perfis de motores síncronos: Controle vetorial sem sensor

  • Frequência máxima de saída: 0,599 kHz

  • Aceleração/desaceleração: Linear, adaptação da rampa, frenagem por injeção de corrente CC

  • Frequência de chaveamento: 2–16 kHz ajustável (nominal de 4 kHz)

  • Chopper de frenagem: Integrado

  • Corrente de linha: 2,1 A a 380 V (serviço pesado), 1,6 A a 500 V

  • Potência aparente: 1,4 kVA a 500 V

  • Sobre torque transitório: 170–200% do torque nominal do motor

Proteção e segurança

  • Tipos de proteção: Perda de fase de entrada, sobrecorrente de fase de saída, superaquecimento, curto-circuito, proteção térmica

  • Funções de segurança: STO (Desligamento seguro do torque), SS1 (Parada segura 1), SLS (Velocidade limitada com segurança)

Dimensões e peso

  • Largura: 45 mm

  • Altura: 325 mm

  • Profundidade: 245 mm

  • Peso líquido: 2,5 kg

Ambiente e normas

  • Posição de operação: Vertical ±10°

  • Temperatura de operação: -10…50 °C (sem redução de capacidade), 50–60 °C (com redução de capacidade)

  • Temperatura de armazenamento: -25…70 °C

  • Umidade: Classe 3K5 (IEC 60721-3)

  • Choque / vibração: 150 m/s² a 11 ms, 10 m/s² a 13–200 Hz

  • Volume de ar de resfriamento: 9,4 m³/h

  • Categoria de sobretensão: III

  • Malha de controle: PID ajustável

  • Precisão de velocidade: ±10% do escorregamento nominal

  • Grau de poluição: 2

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