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Especificações

  • Linha de produtos: Plataforma de automação Modicon M340

  • Tipo de produto: Módulo processador

  • Conceito: CANopen, Transparent Ready

  • Número de racks: 4

  • Número de slots: 11

  • Capacidade de E/S discretas:

    • 1024 E/S (vários racks)

    • 704 E/S (rack único)

  • Capacidade de E/S analógicas:

    • 256 E/S (vários racks)

    • 66 E/S (rack único)

  • Canais específicos da aplicação: 36

Complementar

  • Canais de controle: Malhas programáveis

  • Controle de movimento: Eixo independente via CANopen

  • Conexões integradas:

    • Porta USB (12 Mbit/s)

    • Mestre CANopen (SUB-D 9, 20 kbit/s–1 Mbit/s, 2 pares trançados blindados)

    • Ethernet TCP/IP (RJ45, 10/100 Mbit/s)

  • Capacidade de comunicação:

    • 2 módulos de comunicação Ethernet

    • 4 módulos de interface AS

Serviços de comunicação integrados

  • CANopen: NMT, PDO, SDO, SYNC, EMCY, TIME

  • Ethernet TCP/IP: Gerenciamento de largura de banda, Editor de dados, Modbus TCP, Visualizador de rack, administração de rede SNMP

Memória

  • Cartão de memória fornecido: BMXRMS008MP (programas, constantes, símbolos e dados de backup)

  • RAM interna: 4096 kB no total

    • 256 kB de dados

    • 3584 kB de programas, constantes e símbolos

  • Área máxima de objetos:

    • 256 kB de dados internos não localizados

    • 32634 bits internos localizados %Mi

  • Área de objetos padrão:

    • 1024 palavras internas %MWi

    • 256 palavras constantes %KWi

    • 512 bits internos %Mi

Estrutura da aplicação

  • Tarefas:

    • 1 mestre cíclica/periódica

    • 1 tarefa periódica rápida

    • 64 tarefas de evento

    • Sem tarefa auxiliar

  • Tempo de execução por instrução:

    • 0,12 µs (booleanas)

    • 0,25 µs (palavra única)

    • 1,16 µs (ponto flutuante)

  • Instruções por ms:

    • 8,1 Kinst/ms (100% booleanas)

    • 6,4 Kinst/ms (65% booleanas + 35% aritméticas)

  • Sobrecarga do sistema:

    • 0,13 ms (tarefa rápida)

    • 0,7 ms (tarefa mestre)

Elétrico e físico

  • Consumo de corrente: 135 mA a 24 V CC

  • Alimentação: Interna via rack

  • Marcação: CE

  • LEDs de status:

    • Verde: ETH ACT, CAN RUN, RUN, ETH STS

    • Vermelho: ETH 100, E/S, CAN ERR, CARD ERR, ERR

    • Amarelo: SER COM

  • Peso líquido: 0,215 kg

Ambiente

  • Temperatura de operação: 0…60 °C

  • Umidade: 10–95% (sem condensação)

  • Grau de proteção: IP20

  • Tratamento de proteção: TC

  • Altitude: ≤ 5000 m

  • Diretivas:

    • 2014/35/UE (Baixa tensão)

    • 2014/30/UE (CEM)

  • Certificações: CE, UL, CSA, RCM, EAC, Marinha Mercante

  • Normas:

    • EN 61131-2, EN/IEC 61010-2-201, UL 61010-2-201, CSA C22.2 Nº 61010-2-201

    • IACS E10, EN/IEC 61000-6-5, EN/IEC 61850-3

  • Características ambientais: Adequado para locais perigosos Classe I, Divisão 2

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