Módulo de Posicionamento Yokogawa F3NC51-0N

Descrição

O F3NC51-0N é um módulo de posicionamento de 1 eixo com saída de tensão analógica, parte da série FA-M3 da Yokogawa. Suporta controle servo de alta velocidade usando realimentação do encoder e é ideal para aplicações que exigem interpolação suave, controle de velocidade e perfis de movimento flexíveis.

Especificações

• Modelo: F3NC51-0N

• Controle de Eixo: 1 eixo

• Método de Controle: Loop semi-fechado (realimentação do encoder com saída de comando de velocidade de –10 a +10 V)

• Suporte a Encoder:

  • Incremental (fase A/B, driver de linha, máximo 2 Mpps com multiplicação 4×)

  • Encoder absoluto (consulte o GS para tipos suportados)

• Modos de Interpolação:

  • Controle independente de eixo

  • Interpolação linear multi-eixos (via CPU)

  • Interpolação de arco de 2 eixos (via CPU)

• Faixa de Comando de Posição: –134.217.728 a +134.217.727 pulsos

• Faixa de Comando de Velocidade: 0,1 a 2 Mpps

• Perfis de Aceleração/Desaceleração:

  • Trapézio

  • Linear em dois estágios

  • Curva S (três estágios)

• Tempo de Aceleração/Desaceleração: 0 a 32.767 ms

• Busca de Origem: Configurável via entrada de origem, gatilho externo ou entrada de limite

• Entradas Externas: Servo ON, reset do driver, freio OFF

• Saídas Externas: Chave de limite, alarme do driver, origem, gatilho externo, parada de emergência

• Tempo de Inicialização: Máx 6 ms

• Consumo de Energia:

  • 390 mA @ 5 VCC

  • 10 mA @ 24 VCC

• Conector: 40 pinos

• Dimensões: 28,9 × 100 × 83,2 mm (excluindo saliências)

• Peso: Aproximadamente 130 g