{"product_id":"abb-3hac14140-1-manipulator-harness","title":"ABB 3HAC14140-1 — жгут манипулятора","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC14140-1 — жгут манипулятора\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eABB 3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, также каталогизированный как узел жгута манипулятора \u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, представляет собой специальный кабельный жгут верхней части руки для управления движением по осям 5 и 6 в роботизированных манипуляторах ABB IRB 6600 и IRB 6650.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eТехнические характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eХарактеристика\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eМодель\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eБренд\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eABB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПроисхождение\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eНе указано\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eВес\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2,48 кг (примерно 5,47 фунта)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eРазмеры\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eДлина кабеля 3 м (9,8 фута)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eРабочая температура\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eНе указана\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПотребляемая мощность\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eПассивный узел жгута\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eТип компонента\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eКабельный жгут манипулятора верхней части руки\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eЦелевые сочленения\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eОси 5 и 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eСовместимость\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRB 6600, IRB 6650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eИнтеграция\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eРаботает в паре с 3HAC14940-1 для осей 1–4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eТип изделия\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eЖгут манипулятора\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eСкорость обмена данными по шине объединительной платы и совместимость с прошивкой\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eВ архитектуре управления роботами ABB этот жгут обеспечивает детерминированную скорость обмена данными по шине объединительной платы, поддерживая стабильную целостность сигналов между сочленениями верхней части руки и модулями контроллера. Высокогибкие медные проводники выдерживают постоянные скручивающие нагрузки, сохраняя точность синхронизации сигналов обратной связи энкодеров. Надёжное экранирование подавляет электромагнитные помехи от расположенных рядом сервоприводов, предотвращая перекрёстные помехи, которые могут нарушить совместимость с прошивкой или синхронизацию движений. Такая конструкция обеспечивает предсказуемую работу роботизированной руки при больших нагрузках.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eЧасто задаваемые вопросы\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eВ: Можно ли заменить жгут при включённом роботе? О: Механическая замена возможна, но сигналы обратной связи энкодеров и двигателей сразу пропадут. Замену следует выполнять только при контролируемом отключении питания.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eВ: Как экранирование влияет на сигналы энкодеров? О: Плотное экранирование уменьшает электромагнитную связь, обеспечивая стабильную обратную связь энкодеров даже в условиях сильных помех от двигателей.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eВ: Совместим ли этот жгут с другими сериями ABB? О: Нет. 3HAC14140-1 разработан специально для манипуляторов IRB 6600 и IRB 6650. Для других серий требуются жгуты с иной геометрией.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eРекомендации по монтажу на объекте\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eПрокладывайте жгут по предусмотренным каналам верхней части руки, чтобы избежать механических нагрузок. Соблюдайте минимальный радиус изгиба, чтобы предотвратить усталостное разрушение проводников. Убедитесь, что разъёмы полностью установлены, а влагостойкие уплотнения не повреждены. Заземляйте экран в одной точке, чтобы предотвратить возникновение циркулирующих токов. После установки проверьте целостность цепи обратной связи энкодеров с помощью диагностических инструментов ABB.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44146902106186,"sku":"3HAC14140-1","price":2100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0587\/8569\/3770\/files\/3HAC022544-008_2_716be98f-6783-4401-884d-9453d17c450f.png?v=1760513080","url":"https:\/\/www.topbrandsplc.com\/ru\/products\/abb-3hac14140-1-manipulator-harness","provider":"Topbrands PLC Limited","version":"1.0","type":"link"}