Модуль позиционирования Yokogawa F3NC51-0N

Описание

F3NC51-0N — это модуль позиционирования с одной осью и аналоговым выходом напряжения, часть серии FA-M3 компании Yokogawa. Он поддерживает высокоскоростное серводвижение с обратной связью от энкодера и идеально подходит для приложений, требующих плавной интерполяции, управления скоростью и гибких профилей движения.

Технические характеристики

• Модель: F3NC51-0N

• Управление осью: 1 ось

• Метод управления: Полузамкнутый контур (обратная связь с энкодера с выходом команды скорости от –10 до +10 В)

• Поддержка энкодеров:

  • Инкрементальный (фазы A/B, линейный драйвер, макс. 2 Мппс с 4× умножением)

  • Абсолютный энкодер (см. GS для поддерживаемых типов)

• Режимы интерполяции:

  • Независимое управление осями

  • Многоосевая линейная интерполяция (через ЦП)

  • Двухосевая дуговая интерполяция (через ЦП)

• Диапазон командной позиции: от –134 217 728 до +134 217 727 импульсов

• Диапазон командной скорости: от 0,1 до 2 Мппс

• Профили ускорения/замедления:

  • Трапецеидальная

  • Двухступенчатая линейная

  • S-образная кривая (трехступенчатая)

• Время ускорения/замедления: от 0 до 32 767 мс

• Поиск исходной точки: настраивается через вход исходной точки, внешний триггер или вход концевого выключателя

• Внешние входы: включение серво, сброс драйвера, отключение тормоза

• Внешние выходы: концевой выключатель, сигнал тревоги драйвера, исходная точка, внешний триггер, аварийная остановка

• Время запуска: макс. 6 мс

• Потребляемая мощность:

  • 390 мА при 5 В постоянного тока

  • 10 мА при 24 В постоянного тока

• Разъем: 40-контактный

• Размеры: 28,9 × 100 × 83,2 мм (без выступов)

• Вес: прибл. 130 г