ABB 3HAC14140-1 kablovski snop manipulatora

ABB 3HAC14140-1 kablovski snop manipulatora

ABB 3HAC14140-1, takođe katalogizovan kao sklop kablovskog snopa manipulatora 3HAC14140-1, služi kao namenski kablovski snop nadlaktice za upravljanje kretanjem osa 5 i 6 u robotskim rukama ABB IRB 6600 i IRB 6650.

Specifikacije hardvera

Brzina komunikacije magistrale zadnje ploče i kompatibilnost sa flešovanjem firmvera

U okviru ABB arhitekture za upravljanje robotima, kablovski snop obezbeđuje determinističku brzinu komunikacije magistrale zadnje ploče održavanjem stabilnog integriteta signala između zglobova nadlaktice i upravljačkih modula. Visokofleksibilni bakarni provodnici podnose kontinuirano uvijanje i očuvavaju vremensku usklađenost povratnih signala enkodera. Robusna zaštita potiskuje elektromagnetne smetnje iz obližnjih servo pogona i sprečava preslušavanje koje bi moglo da poremeti kompatibilnost sa flešovanjem firmvera ili sinhronizaciju kretanja. Ovaj dizajn omogućava predvidljive performanse robotske ruke pri radu sa velikim teretima.

Često postavljana pitanja

P: Da li se kablovski snop može zameniti dok je robot pod napajanjem? O: Mehanička zamena je moguća, ali će povratni signali enkodera i signali motora odmah biti prekinuti. Zamenu treba obavljati samo tokom kontrolisanog isključivanja.

P: Kako zaštita utiče na signale enkodera? O: Gusta zaštita smanjuje sprezanje elektromagnetnih smetnji i obezbeđuje stabilne povratne signale enkodera čak i u okruženjima sa visokim nivoom šuma motora.

P: Da li je ovaj kablovski snop zamenljiv sa snopovima drugih ABB serija? O: Ne. 3HAC14140-1 je posebno projektovan za ruke IRB 6600 i IRB 6650. Druge serije zahtevaju drugačiju geometriju kablovskog snopa.

Smernice za instalaciju na terenu

Usmerite kablovski snop duž predviđenih kanala na nadlaktici kako biste izbegli mehaničko opterećenje. Održavajte minimalni radijus savijanja da biste sprečili zamor provodnika. Uverite se da su konektori potpuno utaknuti i da su zaptivke otporne na vlagu neoštećene. Uzemljite zaštitu u jednoj tački kako biste sprečili kružne struje. Nakon instalacije proverite kontinuitet povratnih signala enkodera pomoću ABB dijagnostičkih alata.