{"product_id":"abb-3hac14140-1-manipulator-harness","title":"ABB 3HAC14140-1 kablovski snop manipulatora","description":"\u003ch2\u003eABB 3HAC14140-1 kablovski snop manipulatora\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eABB \u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, takođe katalogizovan kao sklop kablovskog snopa manipulatora \u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e, služi kao namenski kablovski snop nadlaktice za upravljanje kretanjem osa 5 i 6 u robotskim rukama ABB IRB 6600 i IRB 6650.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametar\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikacija\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e3HAC14140-1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBrend\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eABB\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePoreklo\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNije navedeno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTežina\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2,48 kg (približno 5,47 lb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDimenzije\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDužina kabla 3 m (9,8 ft)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRadna temperatura\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNije navedeno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePotrošnja energije\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePasivni sklop kablovskog snopa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTip komponente\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKablovski snop manipulatora nadlaktice\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCiljni zglobovi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOsa 5 i osa 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKompatibilnost\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eABB IRB 6600, IRB 6650\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIntegracija\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUparuje se sa 3HAC14940-1 za ose 1–4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTip proizvoda\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKablovski snop manipulatora\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBrzina komunikacije magistrale zadnje ploče i kompatibilnost sa flešovanjem firmvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eU okviru ABB arhitekture za upravljanje robotima, kablovski snop obezbeđuje determinističku brzinu komunikacije magistrale zadnje ploče održavanjem stabilnog integriteta signala između zglobova nadlaktice i upravljačkih modula. Visokofleksibilni bakarni provodnici podnose kontinuirano uvijanje i očuvavaju vremensku usklađenost povratnih signala enkodera. Robusna zaštita potiskuje elektromagnetne smetnje iz obližnjih servo pogona i sprečava preslušavanje koje bi moglo da poremeti kompatibilnost sa flešovanjem firmvera ili sinhronizaciju kretanja. Ovaj dizajn omogućava predvidljive performanse robotske ruke pri radu sa velikim teretima.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li se kablovski snop može zameniti dok je robot pod napajanjem? O: Mehanička zamena je moguća, ali će povratni signali enkodera i signali motora odmah biti prekinuti. Zamenu treba obavljati samo tokom kontrolisanog isključivanja.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako zaštita utiče na signale enkodera? O: Gusta zaštita smanjuje sprezanje elektromagnetnih smetnji i obezbeđuje stabilne povratne signale enkodera čak i u okruženjima sa visokim nivoom šuma motora.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Da li je ovaj kablovski snop zamenljiv sa snopovima drugih ABB serija? O: Ne. 3HAC14140-1 je posebno projektovan za ruke IRB 6600 i IRB 6650. Druge serije zahtevaju drugačiju geometriju kablovskog snopa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUsmerite kablovski snop duž predviđenih kanala na nadlaktici kako biste izbegli mehaničko opterećenje. Održavajte minimalni radijus savijanja da biste sprečili zamor provodnika. Uverite se da su konektori potpuno utaknuti i da su zaptivke otporne na vlagu neoštećene. Uzemljite zaštitu u jednoj tački kako biste sprečili kružne struje. Nakon instalacije proverite kontinuitet povratnih signala enkodera pomoću ABB dijagnostičkih alata.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44146902106186,"sku":"3HAC14140-1","price":2100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0587\/8569\/3770\/files\/3HAC022544-008_2_716be98f-6783-4401-884d-9453d17c450f.png?v=1760513080","url":"https:\/\/www.topbrandsplc.com\/sr\/products\/abb-3hac14140-1-manipulator-harness","provider":"Topbrands PLC Limited","version":"1.0","type":"link"}