โมดูลการกำหนดตำแหน่ง Yokogawa F3NC51-0N

คำอธิบาย

F3NC51-0N เป็นโมดูลกำหนดตำแหน่ง 1 แกนที่มีเอาต์พุตแรงดันแอนะล็อก เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ FA-M3 ของ Yokogawa รองรับการควบคุมเซอร์โวความเร็วสูงโดยใช้ฟีดแบ็คตัวเข้ารหัส เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการอินเตอร์โพลที่ราบรื่น การควบคุมความเร็ว และโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น

ข้อมูลจำเพาะ

• รุ่น: F3NC51-0N

• การควบคุมแกน: 1 แกน

• วิธีการควบคุม: แบบกึ่งปิดวงจร (ฟีดแบ็คตัวเข้ารหัสพร้อมเอาต์พุตคำสั่งความเร็ว –10 ถึง +10 V)

• การรองรับตัวเข้ารหัส:

  • แบบเพิ่มขึ้น (เฟส A/B, ไดรเวอร์สาย, สูงสุด 2 Mpps พร้อมการคูณ 4×)

  • ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ (ดู GS สำหรับประเภทที่รองรับ)

• โหมดการอินเตอร์โพเลต:

  • การควบคุมแกนอิสระ

  • การอินเตอร์โพเลตเชิงเส้นหลายแกน (ผ่าน CPU)

  • การอินเตอร์โพเลตโค้ง 2 แกน (ผ่าน CPU)

• ช่วงคำสั่งตำแหน่ง: –134,217,728 ถึง +134,217,727 พัลส์

• ช่วงคำสั่งความเร็ว: 0.1 ถึง 2 Mpps

• โปรไฟล์การเร่ง/ชะลอ:

  • รูปสี่เหลี่ยมคางหมู

  • เส้นตรงสองขั้นตอน

  • โค้ง S (สามขั้นตอน)

• เวลาเร่ง/ชะลอ: 0 ถึง 32,767 มิลลิวินาที

• การค้นหาต้นทาง: กำหนดค่าได้ผ่านอินพุตต้นทาง, ทริกเกอร์ภายนอก หรืออินพุตจำกัด

• อินพุตภายนอก: เซอร์โว ON, รีเซ็ตไดรเวอร์, เบรก OFF

• เอาต์พุตภายนอก: สวิตช์จำกัด, สัญญาณเตือนไดรเวอร์, ต้นทาง, ทริกเกอร์ภายนอก, หยุดฉุกเฉิน

• เวลาสตาร์ทอัพ: สูงสุด 6 มิลลิวินาที

• การใช้พลังงาน:

  • 390 mA @ 5 VDC

  • 10 mA @ 24 VDC

• ตัวเชื่อมต่อ: 40 พิน

• ขนาด: 28.9 × 100 × 83.2 มม. (ไม่รวมส่วนที่ยื่นออกมา)

• น้ำหนัก: ประมาณ 130 กรัม