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ABB 1KHL160038R0104D Kommunikations- und Verarbeitungsmodul

Das ABB 1KHL160038R0104D, auch als 1KHL160038R0104D Kommunikations- und Verarbeitungsmodul katalogisiert, ist eine leistungsstarke, auf einer 32-Bit-CPU basierende Einheit für die Echtzeit-Datenerfassung, Prozesssteuerung und Kommunikation in industriellen und robotergestützten Systemarchitekturen von ABB.

Hardwarespezifikationen

Parameter Spezifikation
Modell 1KHL160038R0104D
Marke ABB
Herkunft Schweiz
Gewicht ~0,3 kg
Abmessungen 100 mm × 100 mm × 50 mm
Betriebstemperatur -25 °C bis +70 °C (erweiterter Betrieb bis -40 °C)
Lagertemperatur -40 °C bis +85 °C
Feuchtigkeitsbereich 5 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Stromversorgung 24 VDC
Leistungsaufnahme ~5 W
Prozessor 32-Bit-CPU
Ethernet-Ports 2 × 10/100BaseT RJ45
Lichtwellenleiter-Schnittstelle 1 × optisches LC-Ethernet
Binäre Eingänge 14 Kanäle
Zeitsynchronisierung Unterstützung des IRIG-B-Protokolls
Montage Montage auf DIN-Schiene oder an Schalttafeln
Produkttyp Kommunikations- und Verarbeitungsmodul

Kommunikationsgeschwindigkeit des Backplane-Busses und Firmware-Kompatibilität

Das Modul integriert eine deterministische Kommunikationsgeschwindigkeit über den Backplane-Bus und gewährleistet dadurch den synchronen Datenaustausch zwischen Robotik-Subsystemen und Prozesssteuerungen. Zwei Ethernet-Ports mit Kupferanschluss sowie LC-Lichtwellenleiterschnittstellen bieten Redundanz und Hochgeschwindigkeitsvernetzung. Die Kompatibilität des Firmware-Flash-Speichers bleibt über verschiedene Controller-Revisionen hinweg erhalten, während kalibrierte Leiterbahnabstände Übersprechen unterdrücken und die Signalintegrität bei einer hohen Skalierung der E/A gewährleisten.

Häufig gestellte Fragen

F: Kann das Modul gleichzeitig mit Kupfer- und Glasfaser-Ethernet betrieben werden? A: Ja. Es unterstützt zwei RJ45-Ports und eine optische LC-Schnittstelle für redundante oder parallele Kommunikationspfade.

F: Wie wird die Zeitsynchronisierung erreicht? A: Das Modul unterstützt das IRIG-B-Protokoll und ermöglicht eine präzise Synchronisierung in verteilten Steuerungsnetzwerken.

F: Wird Hot-Swapping bei der Installation auf einer DIN-Schiene unterstützt? A: Nein. Vor dem Einsetzen oder Entfernen muss die Stromversorgung unterbrochen werden, um eine Unterbrechung des Busses zu vermeiden.

Richtlinien für die Installation vor Ort

  • Sicher auf DIN-Schienen oder ebenen Schalttafeln montieren, um die mechanische Stabilität zu gewährleisten.
  • Ethernet- und Glasfaserkabel getrennt von stromführenden Leitern verlegen, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
  • Vor dem Einschalten des Moduls die Stabilität der 24-VDC-Versorgung überprüfen.
  • Eine durchgängige Erdung gewährleisten, um die ESD- und EMI-Filterung zu unterstützen.
  • Bei der Inbetriebnahme die Verdrahtung der IRIG-B-Synchronisierung überprüfen, um eine präzise Zeitsteuerung sicherzustellen.
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