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InquiryCable de batería/SMB ABB 3HAC13151-1
El ABB 3HAC13151-1, también catalogado como el conjunto de cables 3HAC13151-1, funciona como un conector específico que vincula la SMB (placa de medición en serie) con el paquete de baterías de litio 3HAC13150-1, garantizando la retención de los datos del encoder cuando el controlador está apagado.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 3HAC13151-1 |
| Marca | ABB |
| Origen | Suecia |
| Peso | ~0.01 lb (≈4.5 g) |
| Dimensiones | Conjunto de cables ligero |
| Temperatura de funcionamiento | -20 grados C a +55 grados C |
| Tipo de dispositivo | Conjunto de cables de batería/SMB |
| Función principal | Conecta la placa SMB a una batería de litio de 10.8 V y 17,000 mAh |
| Tipo de conector | Conector multipin para la carcasa SMB y el arnés de la batería |
| Código arancelario | 85444290 (Conductores aislados con conectores) |
| Compatibilidad del sistema | ABB IRB 460, 660, 1400, 2400, 4400, 6600, 7600; SMB DSQC 527, DSQC 402 |
Compatibilidad con el flasheo del firmware
El cable 3HAC13151-1 garantiza una retención determinista de la memoria del encoder al mantener un suministro de voltaje estable desde la batería de litio hasta la SMB. Su diseño ligero minimiza la tensión mecánica en los conectores de la placa. Al suprimir la diafonía y estabilizar la retroalimentación del encoder, el cable admite la compatibilidad con el flasheo del firmware y una sincronización predecible del movimiento en las plataformas robóticas ABB M2000/M2004.
Preguntas frecuentes
P: ¿Se puede reemplazar el cable mientras el robot está encendido? R: El reemplazo debe realizarse con la alimentación del sistema aislada para evitar la corrupción de los datos del encoder.
P: ¿Cómo interactúa el cable con las placas SMB? R: Proporciona continuidad directa del voltaje entre el paquete de baterías y las unidades SMB, como DSQC 527 o DSQC 402.
P: ¿Se requiere configuración después del reemplazo? R: No, el cable es un conjunto pasivo; la retención de los datos del encoder se reanuda automáticamente una vez conectado.
Directrices de instalación en campo
- Verifique la orientación del conector antes de insertarlo en la carcasa SMB.
- Asegúrese de que los conectores multipin queden bien asentados para evitar un suministro de voltaje intermitente.
- Coloque los cables de forma que se minimice la tensión por flexión y se eviten los bordes afilados.
- Mantenga la separación respecto al cableado de alta tensión para reducir el acoplamiento de EMI.
- Aísle la alimentación del sistema antes de la instalación o el reemplazo.
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