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InquiryServomotor ABB 3HAC17484-8/00
El ABB 3HAC17484-8/00, también catalogado como servomotor de CA 3HAC17484, funciona como accionamiento rotativo síncrono para la rotación de la muñeca/herramienta del eje 6 dentro de los conjuntos de brazos robóticos ABB.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 3HAC17484-8/00 |
| Marca | ABB |
| Origen | Suecia/Suiza |
| Peso | 8,88–9,10 kg (neto), 9,50–13,15 kg (envío) |
| Dimensiones | 28 cm × 16 cm × 13 cm |
| Temperatura de funcionamiento | Rango ambiental industrial |
| Temperatura de almacenamiento | Rango ambiental industrial |
| Potencia de salida | ~3,2 kW |
| Par nominal | ~11 Nm |
| Tipo de motor | Servomotor de CA rotativo síncrono |
| Categoría de tamaño | M8 |
| Interfaz | Piñón de accionamiento integrado (3HAC033234-001) |
| Dispositivo de realimentación | Resolver/encoder de alta resolución |
Compatibilidad de carga de firmware
El 3HAC17484-8/00 admite la compatibilidad de carga de firmware en las arquitecturas de controladores robóticos ABB. Esto garantiza una sincronización determinista entre el firmware del servomotor y la lógica de control de movimiento, evitando la deriva temporal durante la rotación de la muñeca a alta velocidad. La escalabilidad de la densidad de E/S dentro de la categoría de motores M8 permite una integración coherente en varias series de robots.
Preguntas frecuentes
Q: ¿Se puede reemplazar el 3HAC17484-8/00 mientras el robot permanece encendido? A: No, el servomotor requiere apagar completamente el sistema antes de retirarlo o instalarlo.
Q: ¿El piñón integrado es intercambiable? A: El engranaje viene instalado y ajustado de fábrica; su reemplazo requiere procedimientos de servicio certificados por ABB.
Q: ¿Qué dispositivos de realimentación son compatibles? A: El motor integra un resolver o un encoder, lo que proporciona control de posición en tiempo real al controlador del robot.
Directrices de instalación en campo
- Fije el montaje del motor a la carcasa del eje de la muñeca con las especificaciones de par adecuadas.
- Alinee el piñón de accionamiento integrado con los componentes correspondientes antes de energizar el sistema.
- Asegúrese de que los conectores del resolver/encoder estén completamente insertados y apantallados.
- Dirija el cableado del motor por separado de los conductores de alta tensión para minimizar las interferencias electromagnéticas.
- Verifique la compatibilidad del firmware antes de poner en servicio las unidades de reemplazo.
-
Proveedor: ABB
Cable de conexión ABB 3HAB7429-1
Precio de oferta $230.00Precio regular $260.00 -
Proveedor: ABB
3HAC13151-1 | ABB | Cable de batería/SMB
Precio de oferta $1,200.00Precio regular $1,300.00 -
Proveedor: ABB
Conjunto de ventilador de refrigeración ABB 3HAC12924-2
Precio de oferta $500.00Precio regular $600.00 -
Proveedor: ABB
3HAC11668-4 | ABB | Unidad transformadora
Precio de oferta $2,100.00Precio regular $2,300.00
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