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InquiryCâble ABB 3HAC13151-1 batterie/SMB
Le ABB 3HAC13151-1, également répertorié comme ensemble de câbles 3HAC13151-1, sert de connecteur dédié reliant le SMB (carte de mesure série) au bloc-batterie au lithium 3HAC13150-1, garantissant la conservation des données des codeurs lorsque le contrôleur est hors tension.
Caractéristiques matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 3HAC13151-1 |
| Marque | ABB |
| Origine | Suède |
| Poids | ~0.01 lbs (≈4.5 g) |
| Dimensions | Ensemble de câbles léger |
| Température de fonctionnement | -20 deg C à +55 deg C |
| Type d'appareil | Ensemble de câbles batterie/SMB |
| Fonction principale | Relie la carte SMB à une batterie au lithium de 10.8 V et 17,000 mAh |
| Type de connecteur | Connecteur multip broches pour le boîtier SMB et le faisceau de la batterie |
| Code douanier | 85444290 (Conducteurs isolés avec connecteurs) |
| Compatibilité système | ABB IRB 460, 660, 1400, 2400, 4400, 6600, 7600 ; SMB DSQC 527, DSQC 402 |
Compatibilité avec le flash du firmware
Le câble 3HAC13151-1 garantit une conservation déterministe de la mémoire des codeurs en maintenant une alimentation stable de la batterie au lithium vers le SMB. Sa conception légère réduit les contraintes mécaniques exercées sur les connecteurs de la carte. En supprimant la diaphonie et en stabilisant le retour des codeurs, le câble prend en charge la compatibilité avec le flash du firmware et une synchronisation prévisible des mouvements sur les plateformes robotiques ABB M2000/M2004.
Foire aux questions
Q : Le câble peut-il être remplacé lorsque le robot est sous tension ? R : Le remplacement doit être effectué après isolement de l'alimentation du système afin d'éviter la corruption des données des codeurs.
Q : Comment le câble interagit-il avec les cartes SMB ? R : Il assure la continuité directe de la tension entre le bloc-batterie et les unités SMB telles que DSQC 527 ou DSQC 402.
Q : Une configuration est-elle nécessaire après le remplacement ? R : Non, le câble est un ensemble passif ; la conservation des données des codeurs reprend automatiquement une fois le câble connecté.
Directives d'installation sur site
- Vérifiez l'orientation du connecteur avant de l'insérer dans le boîtier SMB.
- Assurez-vous que les connecteurs multip broches sont correctement enclenchés afin d'éviter une alimentation intermittente.
- Acheminez les câbles de manière à réduire les contraintes de flexion et à éviter les arêtes vives.
- Maintenez-les à distance des câbles haute tension afin de réduire le couplage électromagnétique.
- Isolez l'alimentation du système avant l'installation ou le remplacement.
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