Le ABB 3HAB8101-19/07, également répertorié sous le nom d’unité d’entraînement servo CA, fonctionne comme un variateur redresseur mono-axe pour les servomoteurs de la série « orange » d’ABB au sein des contrôleurs de robots industriels S4C+.
Caractéristiques matérielles
Paramètre
Spécification
Modèle
3HAB8101-19/07
Marque
ABB
Fonction de l’appareil
Commande d’un servomoteur CA mono-axe
Compatibilité système
Contrôleurs de robots ABB S4C+
Intégration moteur
Commande d’un axe de servomoteurs CA ABB de la série orange
Température de fonctionnement
-20 à +60 degrés C
Interface de communication
Échange de données en temps réel sur 32 bits
Poids
3,17–4,3 kg (expédition env. 4,0–5,0 kg)
Compatibilité avec le flash du micrologiciel
Le 3HAB8101-19/07 prend en charge la compatibilité avec le flash du micrologiciel dans les architectures ABB S4C+. Cela garantit une synchronisation déterministe entre les unités d’entraînement servo et le micrologiciel du contrôleur, évitant les dérives temporelles pendant les mouvements robotiques à grande vitesse. Cette compatibilité permet des mises à niveau transparentes sans perturber les boucles de commande des axes.
Foire aux questions
Q : Le 3HAB8101-19/07 peut-il être remplacé lorsque le contrôleur reste sous tension ? R : Non, l’unité d’entraînement nécessite la mise hors tension du contrôleur avant son retrait ou son installation.
Q : Quelle est la bande passante de communication prise en charge ? R : L’unité échange des données via une interface 32 bits optimisée pour la commande servo en temps réel.
Q : L’unité d’entraînement est-elle interchangeable avec des modules multi-axes ? R : Non, elle est strictement conçue pour la commande d’un seul axe moteur.
Consignes d’installation sur site
Fixez solidement l’unité d’entraînement dans l’armoire du contrôleur afin d’assurer une circulation d’air adéquate.
Vérifiez l’alignement du connecteur du fond de panier avant la mise sous tension.
Maintenez une séparation entre le câblage d’alimentation et le câblage des signaux afin de réduire les interférences électromagnétiques.
Respectez les limites environnementales de -20 à +60 degrés C et une humidité sans condensation.
Vérifiez la compatibilité du micrologiciel avant la mise en service des unités de remplacement.
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Quelle est la période de garantie ?
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