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InquiryServomoteur ABB 3HAC17484-8/00
Le 3HAC17484-8/00 d’ABB, également référencé sous le nom de servomoteur CA 3HAC17484, fonctionne comme un entraînement rotatif synchrone pour la rotation du poignet et de l’outil de l’axe 6 au sein des ensembles de bras robotisés ABB.
Caractéristiques matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | 3HAC17484-8/00 |
| Marque | ABB |
| Origine | Suède/Suisse |
| Poids | 8,88–9,10 kg (net), 9,50–13,15 kg (expédition) |
| Dimensions | 28 cm × 16 cm × 13 cm |
| Température de fonctionnement | Plage de température ambiante industrielle |
| Température de stockage | Plage de température ambiante industrielle |
| Puissance de sortie | ~3,2 kW |
| Couple nominal | ~11 Nm |
| Type de moteur | Servomoteur CA rotatif synchrone |
| Catégorie de taille | M8 |
| Interface | Engrenage pignon d’entraînement intégré (3HAC033234-001) |
| Dispositif de retour d’information | Résolveur/codeur haute résolution |
Compatibilité avec le flash du micrologiciel
Le 3HAC17484-8/00 prend en charge la compatibilité du flash du micrologiciel entre les architectures de contrôleurs robotiques ABB. Cela garantit une synchronisation déterministe entre le micrologiciel du servomoteur et la logique de commande des mouvements, évitant toute dérive temporelle lors de la rotation rapide du poignet. La mise à l’échelle de la densité des E/S au sein de la catégorie de moteurs M8 permet une intégration cohérente dans plusieurs séries de robots.
Foire aux questions
Q : Le 3HAC17484-8/00 peut-il être remplacé lorsque le robot reste sous tension ? R : Non, le servomoteur exige une mise hors tension complète du système avant son retrait ou son installation.
Q : L’engrenage pignon intégré est-il interchangeable ? R : L’engrenage est installé et apparié en usine ; son remplacement nécessite des procédures d’entretien certifiées par ABB.
Q : Quels dispositifs de retour d’information sont pris en charge ? R : Le moteur intègre soit un résolveur, soit un codeur, fournissant au contrôleur du robot un contrôle de position en temps réel.
Directives d’installation sur site
- Fixer le moteur au logement de l’axe du poignet en respectant les spécifications de couple appropriées.
- Aligner l’engrenage pignon intégré avec les composants correspondants avant la mise sous tension.
- Vérifier que les connecteurs du résolveur/codeur sont complètement enfichés et blindés.
- Acheminer les câbles du moteur séparément des conducteurs haute tension afin de réduire les interférences électromagnétiques.
- Vérifier la compatibilité du micrologiciel avant la mise en service des unités de remplacement.
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