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Le module IC693DSM302 est un contrôleur de mouvement à deux axes, optimisé pour un positionnement précis, le contrôle de la vitesse et le mouvement synchronisé. Il prend en charge le contrôle servo numérique et analogique, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une automatisation à grande vitesse et une grande précision.

Spécifications

  • Type de contrôle : Contrôle par processeur de signal numérique (DSP) des servos GE Fanuc.

  • Fréquences de mise à jour de la boucle servo :

    • Mode couple : 250 µs.

    • Mode vitesse : 1 ms.

    • Mode position : 2 ms.

  • Vitesse de traitement : Temps de traitement par bloc inférieur à 5 millisecondes.

  • Résolution du mouvement :

    • Position : de -8 388 608 à +8 388 607 unités utilisateur.

    • Vitesse : de 1 à 8 388 607 unités utilisateur/seconde.

    • Accélération : de 1 à 134 217 727 unités utilisateur/seconde².

  • Ports de communication :

    • Port série RS-232 pour la programmation et les mises à jour du firmware.

    • Entrée encodeur quadrature pour le mode suiveur.

  • Support E/S :

    • Entrées de commutateurs de position de référence et de dépassement pour chaque axe servo.

    • Deux entrées de capture de position par axe.

    • E/S 5V, 24V et analogiques pour intégration PLC.

  • Stockage du firmware : Mémoire flash avec mises à jour logicielles via port série.

Fonctionnalités

  • Contrôle de mouvement à grande vitesse : Optimisé pour le suivi précis et l'automatisation.

  • Compatibilité servo polyvalente : Prend en charge les servos numériques GE Fanuc et les servos analogiques tiers.

  • Programmation avancée du mouvement : Inclut le démarrage synchronisé des blocs et des séquences de mouvement programmables.

  • Transfert automatique de données : Échange fluide entre les tables PLC et le DSM302.

  • Détection des défauts et diagnostics : Surveille la performance des servos et la santé du système.

  • Configuration conviviale : Prend en charge le stockage non volatile des programmes de mouvement.

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