Description
Le F3NC51-0N est un module de positionnement 1 axe avec sortie tension analogique, faisant partie de la série FA-M3 de Yokogawa. Il prend en charge le contrôle servo haute vitesse utilisant la rétroaction codeur et est idéal pour les applications nécessitant une interpolation fluide, un contrôle de vitesse et des profils de mouvement flexibles.
Spécifications
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Modèle : F3NC51-0N
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Contrôle d'axe : 1 axe
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Méthode de contrôle : boucle semi-fermée (rétroaction codeur avec sortie de commande de vitesse de –10 à +10 V)
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Support des encodeurs:
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Incrémental (phase A/B, driver de ligne, max 2 Mpps avec multiplication 4×)
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Encodeur absolu (se référer au GS pour les types pris en charge)
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Modes d'interpolation:
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Contrôle indépendant des axes
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Interpolation linéaire multi-axes (via CPU)
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Interpolation d'arc 2 axes (via CPU)
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Plage de commande de position : –134 217 728 à +134 217 727 impulsions
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Plage de commande de vitesse : 0,1 à 2 Mpps
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Profils d'accélération/décélération:
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Temps d'accélération/décélération : 0 à 32 767 ms
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Recherche d'origine : Configurable via l'entrée d'origine, le déclencheur externe ou l'entrée de fin de course
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Entrées externes : Servo ON, réinitialisation du driver, frein OFF
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Sorties externes : Fin de course, alarme du driver, origine, déclencheur externe, arrêt d'urgence
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Temps de démarrage : Max 6 ms
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Consommation d'énergie:
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390 mA @ 5 VCC
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10 mA @ 24 VCC
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Connecteur : 40 broches
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Dimensions : 28,9 × 100 × 83,2 mm (hors saillies)
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Poids : Environ 130 g
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