ՓՄՁ-ների ավտոմատացման դինամիկան. ինչպես են արհեստական բանականությունն ու կոբոտները վերափոխում գերմանական արտադրությունը
Գերմանիայի փոքր և միջին ձեռնարկությունները (ՓՄՁ-ները) անցում են կատարում ճկուն ռոբոտային ավտոմատացման։ Հմուտ աշխատուժի շարունակական պակասի և գործառնական ծախսերի աճի պայմաններում փոքր արտադրամասերն ու արտադրողները ներդնում են հարմարվող, արհեստական բանականությամբ կառավարվող կոբոտներ և ինքնավար շարժական ռոբոտներ (AMR-ներ)։ Ժամանակակից կառավարման համակարգերն ու ինտուիտիվ ծրագրավորման միջերեսները առաջադեմ գործարանային ավտոմատացումը հասանելի են դարձնում այն արտադրամասերին, որոնք նախկինում ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների արժեքը համարում էին անհասանելի։
Հմուտ աշխատուժի պակասի հաղթահարում ճկուն կոբոտների ինտեգրման միջոցով
Գերմանական ՓՄՁ-ներն աշխատում են արտադրության բազմատեսականի, փոքրածավալ միջավայրերում, որտեղ ավանդական, մեկ նպատակով արդյունաբերական ռոբոտներն անիրագործելի են։ Այս արտադրողներին անհրաժեշտ են ճկուն ավտոմատացման համակարգեր, որոնք կարող են փոխել առաջադրանքները՝ առանց երկարատև դադարների կամ բարդ վերածրագրավորման։
Համագործակցային ռոբոտների (կոբոտների) նոր սերունդն անմիջականորեն լուծում է այս խնդիրը։ Ժամանակակից կոբոտները արտադրամասի տեխնիկներին թույլ են տալիս նոր առաջադրանքներ սովորեցնել՝ ռոբոտային թևը ֆիզիկապես ուղղորդելով ցանկալի հետագծերով։ Օրինակ՝ Universal Robots-ի և գերմանական եռակցման սարքավորումներ արտադրող Lorch-ի համագործակցության արդյունքում մշակված կոբոտը մետաղագործներին թույլ է տալիս կարգավորել բարդ եռակցման կարերը՝ առանց կոդի տողեր գրելու։ Արհեստական բանականությամբ աշխատող առաջադեմ ծրագրակազմը տեղում սովորում և կատարելագործում է գործիքի հետագծերը՝ ստանդարտ մեքենաները վերածելով բազմակողմանի, մարդու հետ համագործակցող սարքավորումների։
Արհեստական բանականությամբ աշխատող շարժական ռոբոտները հեշտացնում են արտադրամասի ներքին լոգիստիկան
Նյութերի ներքին տեղափոխումը միջին չափի արտադրական ձեռնարկությունների մեկ այլ խոչընդոտ է։ Հնացած ներքին լոգիստիկան հաճախ հիմնվում է ձեռքով տեղափոխման վրա՝ հմուտ տեխնիկներին հեռացնելով հավաքման հիմնական առաջադրանքներից։
Օտարերկրյա տեխնոլոգիական մատակարարները, օրինակ՝ կորեական AMR-ների մասնագիտացված արտադրող Yujin Robot-ը, ընդլայնվում են Գերմանիայում՝ նյութերի ներքին տեղափոխումն ավտոմատացնելու համար։ Ինքնուրույն նավիգացիայով ինքնավար շարժական ռոբոտները (AMR-ները) ինտեգրվում են առկա ծրագրավորվող տրամաբանական կարգավորիչներին (PLC-ներին) և վերահսկիչ կառավարման ու տվյալների հավաքագրման (SCADA) ցանցերին։ Այս շարժական հարթակները դինամիկ կերպով տեղաշարժվում են արտադրական տարածքներում՝ հումք հասցնելով մեքենայական բջիջներին և պատրաստի ենթահավաքները տեղափոխելով պահեստ՝ առանց մարդու միջամտության։
Ռազմավարական շուկայի ընդլայնում. Գերմանիան՝ որպես եվրոպական ավտոմատացման չափանիշ
Քանի որ փոքր և միջին ձեռնարկություններն ավելացնում են ավտոմատացման կապիտալ ներդրումները, Գերմանիան դարձել է համաշխարհային ռոբոտաշինական մատակարարների առաջնային թիրախը։ Germany Trade & Invest-ի (GTAI) և Ռոբոտաշինության միջազգային ֆեդերացիայի (IFR) փորձագետների համաձայն՝ ՓՄՁ-ները Եվրոպայում արդյունաբերական ավտոմատացման շուկայի ամենամեծ չօգտագործված հատվածն են։
Միջազգային մատակարարներն օգտագործում են Գերմանիան որպես նոր համագործակցային ապարատային և ծրագրային ճարտարապետությունների փորձարկման հարթակ։ Խիստ եվրոպական անվտանգության չափանիշների պայմաններում կոբոտների և AMR-ների հաջող ներդրումը սահմանում է տեխնիկական ելակետ, որն օգնում է մատակարարներին ընդլայնվել եվրոպական ավելի լայն շուկայում։
Փորձագիտական տեխնիկական մեկնաբանություն. Արդյունաբերական կառավարման տեսանկյունը
Կառավարման համակարգերի ինժեներիայի տեսանկյունից ՓՄՁ-ներում կոբոտների և AMR-ների տարածումը նշանավորում է անցում բարդ, կենտրոնացված PLC ծրագրավորումից դեպի ապակենտրոնացված, եզրային կառավարման ճարտարապետություններ։
Պատմականորեն արդյունաբերական ռոբոտների ներդրումը պահանջում էր մասնագիտացված համակարգերի ինտեգրատորների՝ անվտանգության փոխկապակցումների, դաշտային ավտոբուսի հաղորդակցությունների և տարածական հետագծերի տրամաբանության կարգավորում։ Արհեստական բանականությամբ հագեցած ժամանակակից կոբոտներն ինքնուրույն կառավարում են կինեմատիկան և անվտանգության մշտադիտարկումը։ Այս անցումը փոքր արտադրողներին թույլ է տալիս ռոբոտային բջիջներն ինտեգրել իրենց առկա օպերացիոն տեխնոլոգիաների (OT) ցանցերին՝ ենթակառուցվածքի նվազագույն փոփոխություններով, նվազեցնելով բարձր ճշգրտության ավտոմատացման հասանելիության շեմը։
Կիրառման սցենար. Բազմատեսականի թիթեղի մշակման բջիջի արդիականացում
Գերմանական միջին չափի մետաղամշակող ձեռնարկությունն արդյունաբերական մեքենաների համար արտադրում է պատվերով կառուցվածքային ամրակներ։ Ձեռնարկությունը բախվում է աշխատակիցների բարձր շրջանառության և փոքր խմբաքանակների համար հավաստագրված ձեռքով եռակցողների հավաքագրման դժվարությունների։
Ձեռնարկությունը տեղադրում է 6 առանցքով կոբոտ-եռակցիչ՝ կարգավորվող աշխատակայանի վրա, ինչպես նաև կոմպակտ AMR-ների խումբ։ Եռակցման տեխնիկը ֆիզիկապես ուղղորդում է կոբոտի թևը ամրակի կարի երկայնքով՝ գործիքի հետագիծը պահպանելու համար, մինչդեռ ինտեգրված տեսողական տվիչն ավտոմատ կերպով կարգավորում է հոսանքն ու լարումը՝ հավաքման թույլատրելի շեղումները փոխհատուցելու համար։ Միաժամանակ, գործարանի գույքագրման համակարգին միացված AMR-ը հումքային թիթեղը հասցնում է բջիջ և պատրաստի ամրակները տեղափոխում այնտեղից։ Այս կազմաձևը օրական թողարկումն ավելացնում է 35 տոկոսով և ավագ եռակցողներին ազատում՝ կենտրոնանալու բարդ, բարձր ճշգրտության պատվերով արտադրանքների վրա։
Հեղինակի մասին
Wang Qiang-ը արդյունաբերական ավտոմատացման ավագ մասնագետ է՝ PLC ծրագրավորման, DCS ճարտարապետության, TSI թրթռումների մշտադիտարկման համակարգերի և արդյունաբերական ռոբոտաշինության ինտեգրման ոլորտներում ավելի քան 15 տարվա գործնական ինժեներական փորձով։ Նա նախագծել, ծրագրավորել և շահագործման է հանձնել ավտոմատացված արտադրական համակարգեր Ասիայում և Եվրոպայում։ Նա պարբերաբար տեխնիկական հոդվածներ և գործառնական գնահատականներ է հրապարակում առաջատար B2B արդյունաբերական տեխնոլոգիաների լրատվամիջոցներում։
